[发明专利]一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质

说明书

本发明涉及一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻ZC提供包络序列和当前ZC的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：步骤S1、获取当前ZC边界点关联路径上的包络序列信息；步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息；步骤S3至S10检查过程。与现有技术相比，本发明具有安全性高、行车效率高等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质。

背景技术

在城市轨道交通信号系统中，ZC之间移交列车的控制涉及行车安全，如果ZC边界移交列车导致ZC管辖的列车序列乱序或遗漏，将导致严重的后果。列车的序列是由确定列车和不确定列车混合组成的序列，因为系统之间的通信异步或ZC边界处理限制，ZC之间对同一个列车序列表示可能是不相同的，直接拒绝这种序列信息将导致系统低效甚至边界处死锁。

因此如何来检查ZC边界列车序列一致性，在保证安全的前提下尽可能提高效率，从而能够管理列车安全高效通过边界，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在保证安全的前提下尽可能提高运行效率的ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的第一方面，提供了一种ZC边界列车序列一致性判断方法，该方法基于包络管理列车，通过检查相邻ZC提供包络序列和当前ZC的包络序列判断列车序列的一致性，所述方法具体包括以下步骤：

步骤S1、获取当前ZC边界点关联路径上的包络序列信息；

步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息；

步骤S3、检查相邻ZC提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾；

步骤S4、检查当前ZC锚定包络与ZC边界点路径不存在矛盾；

步骤S5、检查本ZC根据相邻ZC间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络；

步骤S6、检查锚定包络之间的顺序在当前ZC与相邻ZC是相同的；

步骤S7、检查相邻ZC中第一个锚定包络的左侧区间与当前ZC对应的包络区间不存在矛盾；

步骤S8、检查相邻ZC中两个相邻的锚定包络的区间与当前ZC对应的包络区间不存在矛盾；

步骤S9、检查当前ZC中两个相邻的锚定包络的区间与相邻ZC对应的包络区间不存在矛盾；

步骤S10、检查当前ZC中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻ZC对应的包络区间不存在矛盾；

步骤S3～S10所述检查条件全部通过判定相邻ZC提供的列车序列一致性检查通过。

作为优选的技术方案，所述的步骤S1中的包络是管理列车的抽象数据结构，包络覆盖线路上的一段连续区域，该区域是列车可能存在的区域，包络分为2种：列车包络和未定包络；列车包络中有且仅有一辆编号确定的列车；未定包络包含的列车不确定，可能没有车，可能有一列编号不确定列车，也可能有多列编号不确定列车。当前ZC的列车要么关联一个列车包络，要不不关联任何包络。

作为优选的技术方案，所述的步骤S1中，约定当前ZC包络的排列顺序从左往右的按照出当前ZC方向排列，即列车从当前ZC驶向相邻ZC的方向排列；

所述的步骤S2中，约定相邻ZC包络的排列顺序从左往右的按照出当前ZC方向排列；

所述的步骤S4中当相邻ZC提供的列车包络与当前ZC的列车包络都关联到相同的一列车时，这两个列车包络称为互相锚定的包络。