[发明专利]一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种高空作业设备称重标定方法，其特征在于，包括：

在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线；

在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令进行动态称重标定，得到当前动态空载压力曲线；

根据所述当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线；

根据所述当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线；

压力曲线是表示举升高度和举升压力之间的对应关系的曲线；

所述根据所述当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线，包括：根据原静态满载压力曲线和原静态空载压力曲线确定出在各标定点处的静态负载压力；根据各标定点处的静态负载压力与所述当前静态空载压力曲线对应标定点处的空载压力确定各所述标定点处的当前静态满载压力，并根据所述各标定点处的当前静态满载压力得到当前静态满载压力曲线；

所述根据原静态满载压力曲线和原静态空载压力曲线确定出在各标定点处的静态负载压力，包括：在任意所述标定点处，将所述标定点在所述原静态满载压力曲线上对应的静态满载压力和所述标定点在原静态空载压力曲线上对应的静态空载压力的差值确定为所述标定点处的静态负载压力；

所述根据所述当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线，包括：根据原动态满载压力曲线和原动态空载压力曲线确定出在各标定点处的动态负载压力；根据各标定点处的动态负载压力与所述当前动态空载压力曲线对应标定点处的空载压力确定各所述标定点处的当前动态满载压力，并根据所述各标定点处的当前动态满载压力得到当前动态满载压力曲线；

所述根据原动态满载压力曲线和原动态空载压力曲线确定出在各标定点处的动态负载压力，包括：在任意所述标定点处，将标定点在原动态满载压力曲线上对应的原动态满载压力和标定点在原动态空载压力曲线上对应的原动态空载压力的差值确定为标定点处的动态负载压力。

2.根据权利要求1所述的高空作业设备称重标定方法，其特征在于，所述高空作业设备包括作业平台；所述在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线之前，还包括：

确定所述作业平台的空载最大举升高度，以根据所述空载最大举升高度控制所述静态称重标定和所述动态称重标定的最大上升高度。

3.根据权利要求2所述的高空作业设备称重标定方法，其特征在于，所述在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线，包括：

在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令控制作业平台由最低高度到所述空载最大举升高度，控制所述作业平台进行断续举升并将断续位置作为标定点，获取所述标定点处的当前静态举升高度和当前静态举升压力，以得到所述当前静态空载压力曲线。

4.根据权利要求2所述的高空作业设备称重标定方法，其特征在于，所述在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令进行动态称重标定，得到当前动态空载压力曲线，包括：

在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令控制作业平台由最低高度到所述空载最大举升高度，控制所述作业平台进行连续举升，并实时获取当前动态举升高度和当前动态举升压力，以得到所述当前动态空载压力曲线。

5.根据权利要求2所述的高空作业设备称重标定方法，其特征在于，所述高空作业设备还包括支撑带动所述作业平台运动的叉架，以及用于检测叉架角度的角度传感器和与角度传感器电连接的平台控制单元；所述确定所述作业平台的空载最大举升高度，包括：

根据接收到的所述平台控制单元下发的角度模拟高度触发指令，根据所述角度传感器检测到的叉架的最大角度确定所述作业平台的空载最大举升高度。