[发明专利]一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备。标定方法包括：在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线；在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令进行动态称重标定，得到当前动态空载压力曲线；根据当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线；根据当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线。本发明实施例公开的高空作业设备称重标定方法使得客户可以在无合适配重的情况下，进行零负载称重标定，从而使设备以最优工作状态运行。

技术领域

本发明实施例涉及工程机械设计技术领域，尤其涉及一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备。

背景技术

高空作业平台设备是通过举升下降来改变工作平台的平台高度，高空作业平台设备具有称重功能，在高空作业平台设备使用时间较长之后，会造成称重功能承受的最大重量数值变大或变小，此时，高空作业平台设备需要进行重新标定。

目前市场上高空作业平台设备的称重标定方法，需要高空作业平台设备满载且举升到出厂时设置的最大高度，来确定当前动态满载压力曲线以及当前静态满载压力曲线。

然而，就现场使用环境而言，客户一般无合适的配重，进而无法对高空作业平台设备进行称重标定。

发明内容

本发明实施例提供一种高空作业设备称重标定方法、装置及设备，可以在无合适配重的情况下，进行零负载称重标定，从而使设备以最优工作状态运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种高空作业设备称重标定方法，包括：在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线；在零负载条件下，根据接收到的动态称重标定指令进行动态称重标定，得到当前动态空载压力曲线；根据当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线；根据当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线。

可选的，根据当前静态空载压力曲线、预先存储的原静态空载压力曲线和原静态满载压力曲线，确定当前静态满载压力曲线，包括：根据原静态满载压力曲线和原静态空载压力曲线确定出在各标定点处的静态负载压力；根据各标定点处的静态负载压力与当前静态空载压力曲线对应标定点处的空载压力确定各标定点处的当前静态满载压力，并根据各标定点处的当前静态满载压力得到当前静态满载压力曲线。

可选的，根据原静态满载压力曲线和原静态空载压力曲线确定出在各标定点处的静态负载压力，包括：在任意标定点处，将标定点在原静态满载压力曲线上对应的静态满载压力和标定点在原静态空载压力曲线上对应的静态空载压力的差值确定为标定点处的静态负载压力。

可选的，根据当前动态空载压力曲线、预先存储的原动态空载压力曲线和原动态满载压力曲线，确定当前动态满载压力曲线，包括：根据原动态满载压力曲线和原动态空载压力曲线确定出在各标定点处的动态负载压力；根据各标定点处的动态负载压力与当前动态空载压力曲线对应标定点处的空载压力确定各标定点处的当前动态满载压力，并根据各标定点处的当前动态满载压力得到当前动态满载压力曲线。

可选的，高空作业设备包括作业平台；在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线之前，还包括：确定作业平台的空载最大举升高度，以根据空载最大举升高度控制静态称重标定和动态称重标定的最大上升高度。

可选的，在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令进行静态称重标定，得到当前静态空载压力曲线，包括：在零负载条件下，根据接收到的静态称重标定指令控制作业平台由最低高度到空载最大举升高度，控制作业平台进行断续举升并将断续位置作为标定点，获取标定点处的当前静态举升高度和当前静态举升压力，以得到当前静态空载压力曲线。