[发明专利]一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法

权利要求书

1.一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，具体步骤为：

S1、检核系统的布设

检核系统包括四个检核监测部件（1）、四台测量机器人（2）、四套通讯模块（3）、数据处理终端（4）和供电装置（5）；

四个检核监测部件（1）分别垂直固定在整平船（6）的四个角点处，四台测量机器人（2）安装在陆地地面（7）上，每台测量机器人（2）分别对应一台检核监测部件（1），四台测量机器人（2）通过四套通讯模块（3）与数据处理终端连接，测量机器人（2）、数据处理终端（4）与供电装置（5）连接；

S2、船体姿态检核

启动供电装置（5）进行供电，启动测量机器人（2）和通讯模块（3）；启动测量机器人（2）后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块（3）发射数据，数据处理终端（4）以四个点下沉量的平均值作为船体姿态的调整量，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，以调整量最大的一点高程为基准与其他各点的高程相减作为各点的高差，来自动控制船体姿态，调平系统读入后自动调整船体姿态。

2.根据权利要求1所述的一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，步骤S1中，检核监测部件（1）为布设在整平船（6）上的监测棱镜。

3.根据权利要求2所述的一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，步骤S1中，检核系统还包括备用电源（8），备用电源（8）与测量机器人（2）、数据处理终端（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，步骤S1中，检核系统的数据处理终端（4）上设有显示器。

5.根据权利要求4所述的一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，步骤S2中，数据处理终端（4）自动计算的公式为：

TH_n=(H₁+H₂+H₃+H₄)/4-H_n；

TH_n：表示代号为n的桩腿处船体所需上升或下降的数值；如果数值为负数代表需要下降，反之需要上升；

H_n：表示代号为n的船体特征区域的特征点高程。

6.根据权利要求5所述的一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，其特征在于，步骤S2中，当供电装置（5）发生故障时，启动备用电源（8）进行供电。