[发明专利]一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法

说明书

本发明是一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，具体步骤为：检核系统的布设：检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置；船体姿态检核：启动供电装置进行供电，启动测量机器人和通讯模块；启动测量机器人后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块发射数据，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，调平系统读入后自动调整船体姿态。本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中，操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据；可自动测量整平船船体瞬时姿态。

技术领域

本发明涉及海底隧道施工监测的技术领域，尤其涉及一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法。

背景技术

在海底沉管隧道碎石基床整平时，需要对整平船进行检核作业。目前，整平船原检核方式为插桩状态下配合姿态仪进行检核。但是有些海底隧道地质条件特殊（如大连湾海底隧道），插桩存在风险，采用全漂浮式整平施工。由于海底隧道基床整平精度要求高，整平船大小车行走过程中因位置变化、外界风浪流影响都会导致船体发生倾斜，影响施工精度，插桩检核船体姿态的方法无法精确的检核全漂浮整平施工时船体的瞬时姿态。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，具体步骤为：

S1、检核系统的布设

检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置；

四个检核监测部件分别垂直固定在整平船的四个角点处，四台测量机器人安装在陆地地面上，每台测量机器人分别对应一台检核监测部件，四台测量机器人通过四套通讯模块与数据处理终端连接，测量机器人、数据处理终端与供电装置连接；

S2、船体姿态检核

启动供电装置进行供电，启动测量机器人和通讯模块；启动测量机器人后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块发射数据，数据处理终端以四个点下沉量的平均值作为船体姿态的调整量，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，以调整量最大的一点高程为基准与其他各点的高程相减作为各点的高差，来自动控制船体姿态，调平系统读入后自动调整船体姿态。

步骤S1中，检核监测部件为布设在整平船上的监测棱镜。

步骤S1中，检核系统还包括备用电源，备用电源与测量机器人、数据处理终端连接。

步骤S1中，检核系统的数据处理终端上设有显示器。

步骤S2中，数据处理终端自动计算的公式为：

TH_n=(H₁+H₂+H₃+H₄)/4-H_n；

TH_n：表示代号为n的桩腿处船体所需上升或下降的数值；如果数值为负数代表需要下降，反之需要上升；

H_n：表示代号为n的船体特征区域的特征点高程。

步骤S2中，当供电装置发生故障时，启动备用电源进行供电。

本发明的有益效果是：本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中，操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据；在测量船体姿态时，不存在人为观测粗差的情况；可自动测量整平船船体瞬时姿态；可以不间断测量整平船船体瞬时姿态。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；