[发明专利]一种间隙检测系统、方法及焦面修正的方法在审
申请号: | 202211672168.8 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN115981109A | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 罗先刚;王彦钦;赵承伟;龚天诚;王长涛;张文豪;张逸云;唐燕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;G03F9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 肖慧 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 间隙 检测 系统 方法 修正 | ||
1.一种间隙检测系统,用于检测模板(4-3)和基板(5-4)之间的全局间隙数据,其特征在于,包括:
支撑框架(3);
模板架(4),包括检焦模块(4-4),用于实时监测所述模板(4-3)与基板(5-4)之间的间隙数据;
工件台模块(5),包括承片台(5-3),用于调整所述基板(5-4)的位置和姿态;
正立面形检测模块(6),固定于所述支撑框架(3)的上基板上,用于对所述基板(5-4)进行检测,得到第一面形数据;
折转面形检测模块,可在检测位置、避让位置之间进行位置切换,用于对所述模板(4-3)进行检测,得到第二面形数据;
控制系统(8),用于获取所述模板(4-3)、所述基板(5-4)的位置数据以及所述正立面形检测模块(6)、所述折转面形检测模块的标定数据,在获取所述模板(4-3)与所述基板(5-4)之间的倾斜角度后,用于结合所述位置数据、所述标定数据、所述第一面形数据和所述第二面形数据计算得到所述模板(4-3)与所述基板(5-4)之间的全局间隙数据。
2.根据权利要求1所述的间隙检测系统,其特征在于,所述模板架(4)还包括:
支撑板(4-1),固定于所述支撑框架(3)的上基板上;
模板吸盘(4-2),固定于所述支撑板(4-1)上;
所述模板(4-3)吸附于所述模板吸盘(4-2)上,所述检焦模块(4-4)安装于所述支撑板(4-1)上。
3.根据权利要求1所述的间隙检测系统,其特征在于,所述工件台模块(5)还包括:
粗动台(5-1),安装于所述支撑框架(3)的下基板上;
微动台(5-2),安装于所述粗动台(5-1)上;
所述粗动台(5-1)和所述微动台(5-2)用于调节所述基板(5-4)的位置和姿态;所述承片台(5-3)安装于所述微动台(5-2)上。
4.根据权利要求1所述的间隙检测系统,其特征在于,所述正立面形检测模块(6)为机械相移式激光干涉仪、动态相移式激光干涉仪、泰曼-格林型动态相移干涉仪和短相干菲索型激光干涉仪中的一种。
5.根据权利要求1所述的间隙检测系统,其特征在于,所述折转面形检测模块包括:
位置调整机构(7-1),安装于所述支撑框架(3)的侧基板上,用于带动所述折转面形检测模块在检测位置、避让位置之间进行位置切换;
面形检测镜组(7-2)、反射镜组(7-3)和参考镜组(7-4),用于将光路折转90℃对所述模板(4-3)进行面形检测。
6.根据权利要求5所述的间隙检测系统,其特征在于,所述折转面形检测模块为正立折转面形检测模块(7A)或倒立折转面形检测模块(7B);
所述折转面形检测模块通过所述位置调整机构(7-1)实现线性移动或者旋转移动,以在检测位置、避让位置之间进行位置切换。
7.根据权利要求1所述的间隙检测系统,其特征在于,所述间隙检测系统还包括:
隔振地基(1)和主动隔振平台(2),与所述支撑框架(3)构成系统骨架,用于提供稳定的检测基座和安装框架。
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