[发明专利]一种防脱牵引型AGV小车

权利要求书

1.一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，包括机架（1）和牵引装置（2）；

牵引装置（2）包括牵引销（2a）和防脱组件（2b）；

牵引销（2a）固定安装在机架（1）上，通过机架（1）和牵引装置（2）防止拖挂杆（6）从牵引销上脱离；

防脱组件（2b）包括第一安装座（2b1）和限位块（2b2），第一安装座（2b1）固定安装在牵引销（2a）上，限位块（2b2）设有多个，限位块（2b2）通过扭簧铰接在第一安装座（2b1）上，多个限位块（2b2）关于第一安装座（2b1）的轴线中心对称设置；

物料装入货斗（7）后将固定安装在货斗（7）上的拖挂杆（6）套接到牵引销（2a）上，拖挂杆（6）在经过限位块（2b2）时，会使扭簧旋转，从而使得限位块（2b2）旋转，拖挂杆（6）经过限位块（2b2）并套接在牵引销（2a）上，当拖挂杆（6）完全穿过限位块（2b2）时，限位块（2b2）在扭簧的弹力作用下重新回到原有位置。

2.根据权利要求1所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，牵引装置（2）还包括第一缓冲组件（2c），第一缓冲组件（2c）包括承托座（2c1）和第一弹性件（2c2）；

承托座（2c1）滑动安装在牵引销（2a）上；

第一弹性件（2c2）的两端分别与机架（1）和承托座（2c1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，还包括限位装置（3），第一安装座（2b1）滑动安装在牵引销（2a）内，限位装置（3）包括调节组件（3a），调节组件（3a）包括支柱（3a2）、弧形卡块（3a3）和第二弹性件（3a4）；

牵引销（2a）上固定开设有多个第一滑轨（3a1），第一滑轨（3a1）与限位块（2b2）一一对应；

支柱（3a2）固定安装在机架（1）上，支柱（3a2）的轴线与牵引销（2a）的轴线共线；

弧形卡块（3a3）和第二弹性件（3a4）均设有多个且与第一滑轨（3a1）一一对应，弧形卡块（3a3）滑动安装在第一安装座（2b1）上；

第二弹性件（3a4）的两端分别与弧形卡块（3a3）和第一安装座（2b1）固定连接；

支柱（3a2）上开设有与弧形卡块（3a3）配合的多个凹槽（3a5），多个凹槽（3a5）在支柱（3a2）上阵列分布。

4.根据权利要求3所述的一种防脱牵引型AGV小车，其特征在于，还包括控制装置（4），控制装置（4）包括充填组件（4a）和旋转驱动组件（4b）；

充填组件（4a）包括第三安装座（4a1）、主轴（4a3）和同步盘（4a4）；

第三安装座（4a1）设有多个，第三安装座（4a1）固定安装在支柱（3a2）上，第三安装座（4a1）上开设有多个第一导轨（4a2）；

主轴（4a3）能旋转的安装在机架（1）上，主轴（4a3）的轴线与牵引销（2a）的轴线共线；

同步盘（4a4）固定套接在主轴（4a3）上，同步盘（4a4）上开设有多个弧形的第二导轨（4a5），第二导轨（4a5）与第一导轨（4a2）一一对应；

每个第二导轨（4a5）上滑动安装有一个滑块（4a6），滑块（4a6）与第一导轨（4a2）滑动配合；

滑块（4a6）上固定安装有一个充填块（4a7），充填块（4a7）与凹槽（3a5）滑动配合；

旋转驱动组件（4b）固定安装在机架（1）上，旋转驱动组件（4b）的驱动端与主轴（4a3）传动连接；

通过第二导轨（4a5）与第一导轨（4a2）的配合驱动滑块（4a6）沿第一导轨（4a2）滑动，第一导轨（4a2）带动充填块（4a7）滑动，当充填块（4a7）将凹槽（3a5）填满后，弧形卡块（3a3）无法卡入凹槽（3a5），使得第一安装座（2b1）可以沿牵引销（2a）自由滑动，第一安装座（2b1）在第一弹性件（2c2）的弹力作用下向上滑动以便于将拖挂杆（6）从牵引销（2a）上卸下。