[发明专利]一种防脱牵引型AGV小车

说明书

本发明涉及运输机械领域，具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车，包括机架和牵引装置；牵引装置包括牵引销和防脱组件；牵引销固定安装在机架上；防脱组件包括第一安装座和限位块，第一安装座固定安装在牵引销上，限位块设有多个，限位块通过扭簧铰接在第一安装座上，多个限位块关于第一安装座的轴线中心对称设置，牵引装置还包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括承托座和第一弹性件；承托座滑动安装在牵引销上；第一弹性件的两端分别与机架和承托座固定连接。本发明通过牵引装置实现了防止拖挂杆从牵引销上脱离的功能，达到保护货斗内所运输物料的效果，解决了AGV小车在颠簸严重时拖挂杆仍会从牵引销上脱落的缺陷，有效提高了对拖挂杆的保护力度。

技术领域

本发明涉及运输机械领域，具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车。

背景技术

无人搬运车，简称AGV，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路逐行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路巡行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业套用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV小车通过牵引拖挂连接用于承载货物的料车，但是当AGV小车或料车出现大幅度抖动、震动时，牵引拖挂会脱离，造成AGV小车和料车脱离。

为此，中国专利申请CN109533679A公开了AGV牵引装置及AGV小车，当AGV小车或料车抖动、震动时，其通过防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证AGV小车有效牵引料车。

但是，在路面环境较差，或者障碍物较多时，颠簸比较严重，拖挂杆仍会从牵引销上脱落，导致物料运输失败。

发明内容

针对上述问题，提供一种防脱牵引型AGV小车，通过机架和牵引装置解决了传统AGV小车在颠簸严重时拖挂杆仍会从牵引销上脱落的缺陷。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防脱牵引型AGV小车，包括机架和牵引装置；牵引装置包括牵引销和防脱组件；牵引销固定安装在机架上；防脱组件包括第一安装座和限位块，第一安装座固定安装在牵引销上，限位块设有多个，限位块通过扭簧铰接在第一安装座上，多个限位块关于第一安装座的轴线中心对称设置。

优选的，牵引装置还包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括承托座和第一弹性件；承托座滑动安装在牵引销上；第一弹性件的两端分别与机架和承托座固定连接。

优选的，还包括限位装置，第一安装座滑动安装在牵引销内，限位装置包括调节组件，调节组件包括支柱、弧形卡块和第二弹性件；牵引销上固定开设有多个第一滑轨，第一滑轨与限位块一一对应；支柱固定安装在机架上，支柱的轴线与牵引销的轴线共线；弧形卡块和第二弹性件均设有多个且与第一滑轨一一对应，弧形卡块滑动安装在第一安装座上；第二弹性件的两端分别与弧形卡块和第一安装座固定连接；支柱上开设有与弧形卡块配合的多个凹槽，多个凹槽在支柱上阵列分布。

优选的，还包括控制装置，控制装置包括充填组件和旋转驱动组件；充填组件包括第三安装座、主轴和同步盘；第三安装座设有多个，第三安装座固定安装在支柱上，第三安装座上开设有多个第一导轨；主轴能旋转的安装在机架上，主轴的轴线与牵引销的轴线共线；同步盘固定套接在主轴上，同步盘上开设有多个弧形的第二导轨，第二导轨与第一导轨一一对应；每个第二导轨上滑动安装有一个滑块，滑块与第一导轨滑动配合；滑块上固定安装有一个充填块，充填块与凹槽滑动配合；旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与主轴传动连接。