[发明专利]一种机载全方位激光扫描仪

权利要求书

1.一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，包括

无人机(100)，所述无人机(100)设置有防护壳(110)，所述防护壳(110)内安装有扫描仪(130)；

调节机构(300)，所述调节机构(300)包括转杆(310)和正反转电机(330)，所述无人机(100)安装有铰接座(150)，所述转杆(310)端部与所述铰接座(150)转动连接，所述防护壳(110)的一端与所述转杆(310)固定连接，所述正反转电机(330)的驱动轴同轴固定有蜗杆(331)，所述转杆(310)的一端同轴固定有蜗轮(311)，所述蜗轮(311)与所述蜗杆(331)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述正反转电机(330)与所述铰接座(150)固定连接，所述防护壳(110)一端固定有连接块(111)，所述连接块(111)固定套接在所述转杆(310)表面。

3.根据权利要求2所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述连接块(111)开设有通孔，所述转杆(310)贯穿所述通孔，所述连接块(111)表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺柱(113)，所述螺柱(113)的一端与所述转杆(310)表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述转杆(310)表面开设有定位孔(313)，所述螺柱(113)的一端配合插接在所述定位孔(313)内。

5.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述无人机(100)与所述光扫描仪(130)内分别安装有定位系统，所述无人机(100)顶部设有GPS模块，所述定位系统与所述GPS模块电性连接，所述定位系统与所述GPS模块相配合使无人机(100)在特定位置进行拍摄扫描。

6.根据权利要求5所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述定位系统和所述扫描仪(130)表面均设有数据线接口；所述无人机(100)下方安装有起落架(101)，所述起落架(101)位于所述无人机(100)四周，使无人机(100)离地，避免三维激光扫描仪与地面碰撞。

7.根据权利要求5所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述光扫描仪(130)为三维激光扫描仪，且三维激光扫描仪的摄像头为转轴式摄像头，转轴式摄像头的旋转方向与所述转杆(310)的旋转方向垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述无人机(100)内滑动插接有支撑杆(190)，所述支撑杆(190)的一端延申至所述无人机(100)外部，所述铰接座(150)与所述支撑杆(190)的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述防护壳(110)一侧开口设置，且开口处插接有内壳体(170)，所述内壳体(170)的一端嵌装有观察窗(172)，所述观察窗(172)设置在所述防护壳(110)外部，转轴式摄像头与所述观察窗(172)对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种机载全方位激光扫描仪，其特征在于，所述内壳体(170)内部活动设置有基座(180)，所述基座(180)与所述内壳体(170)内壁之间连接有减震器(181)，所述减震器(181)设置有多个，多个减震器(181)等间距分布在所述内壳体(170)四周，所述光扫描仪(130)配合卡接在所述基座(180)表面。