[发明专利]一种机载全方位激光扫描仪

说明书

本申请实施例提供一种机载全方位激光扫描仪，涉及激光扫描仪技术领域。该机载全方位激光扫描仪包括无人机和调节机构；所述无人机设置有防护壳，所述防护壳内安装有扫描仪；所述调节机构包括转杆和正反转电机，所述无人机安装有铰接座，所述转杆端部与所述铰接座转动连接，所述防护壳的一端与所述转杆固定连接，所述正反转电机的驱动轴同轴固定有蜗杆，所述转杆的一端同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。当无人机所处的位置不便于调整方向时，三维激光扫描仪可通过转杆带动防护壳的旋转实现调节，使得扫描范围不受限制，有利于信息的采集，并且通过角度的调整配合无人机的位置变化，达到最优的拍摄角度，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及激光扫描仪领域，具体而言，涉及一种机载全方位激光扫描仪。

背景技术

目前，三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型；

在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，很对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。然而，对卫星遥感图像，其受精度的影响，其遥感成果对判断地质体边界及特征等作用有限；目前，激光扫描仪主体在与无人机机载主体配合使用时，需要把其激光扫描仪主体能够稳定安装在其无人机机载主体外部；

中国专利公开(公告)号CN215373875U授权公告日20211231，公开了一种用于无人机机载的激光扫描仪，涉及激光扫描技术领域，包括无人机机载主体和激光扫描仪主体，所述无人机机载主体的下端安装有安装块，所述安装块的下端设置有防护壳，所述安装块的左右两侧均贯穿设置有圆按钮，所述安装块的内部固定安装有固定隔板，所述固定隔板的左右两侧均设置有固定弹簧，所述圆按钮的一端设置有阻挡板，所述阻挡板的一端焊接有连接板，所述连接板的一端焊接有固定板。本实用新型，能够便于把防护壳从其安装块下端拆卸，并方便对其激光扫描仪主体进行维修或对其进行更换，能够把防护壳固定在安装块下端，防止激光扫描仪主体受到损坏，能够防止激光扫描仪主体遭受到冲击，保证激光扫描仪的正常工作；

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在实际操作过程中，由于三维激光扫描仪大多与无人机为固定连接的方式，不能进行调节使用，当无人机所处的位置不便于调整方向时，三维激光扫描仪所处的位置固定，使得扫描范围受到限制，不利于信息的采集。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机载全方位激光扫描仪，三维激光扫描仪可通过转杆带动防护壳的旋转实现调节，使得扫描范围不受限制，有利于信息的采集。

根据本申请实施例的机载全方位激光扫描仪，包括无人机和调节机构；

所述无人机设置有防护壳，所述防护壳内安装有扫描仪；

所述调节机构包括转杆和正反转电机，所述无人机安装有铰接座，所述转杆端部与所述铰接座转动连接，所述防护壳的一端与所述转杆固定连接，所述正反转电机的驱动轴同轴固定有蜗杆，所述转杆的一端同轴固定有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。