[发明专利]卫星电连接器接触件缺陷自动检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种卫星电连接器接触件缺陷自动检测方法和系统，包括：对电连接器进行定位；根据电连接器的定位，对局部相机的姿态进行调整；令局部相机进行对焦；令局部相机拍摄图像并根据拍摄图像对缺陷进行识别。本发明利用多轴运动装置和光学成像装置，能够自动识别卫星高密度电连接器接触件的歪斜、破损等缺陷，提高卫星高密度电连接器的质量检测效率和智能化程度，实现了非接触式的自动化检测功能。

技术领域

本发明涉及卫星电连接器缺陷检测技术领域，具体地，涉及卫星电连接器接触件缺陷自动检测方法和系统，特别是涉及一种卫星高密度电连接器接触件缺陷自动检测方法和系统。

背景技术

随着卫星产品向着小型化、集成化的趋势发展，越来越多的产品选用微矩形高密度电连接器，因此与之连接的星上低频电缆网也大量采用此类电连接器。微矩形高密度电连接器的接触件均非常细小且极易受损，尤其是电连接器的孔为薄壁结构，在加工和连接过程中极易损伤其接触件，且无法单独更换。

目前单机质量检测等环节对于电连接器的外观检查完全依赖于人工目视检测，效率低、易发生错漏检。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星电连接器接触件缺陷自动检测方法。

根据本发明提供的一种卫星电连接器接触件缺陷自动检测方法，包括：

步骤SA：对电连接器进行定位；

步骤SB：根据电连接器的定位，对局部相机的姿态进行调整；

步骤SC：令局部相机进行对焦；

步骤SD：令局部相机拍摄图像并根据拍摄图像对缺陷进行识别。

优选地，所述步骤SA包括：

步骤SA.1：获取整体侧面图像，其中，整体侧面图像包含全局相机拍摄的卫星单机整个侧面；

步骤SA.2：根据整体侧面图像，利用目标检测算法定位电连接器，获得电连接器的位置坐标。

优选地，所述步骤SB包括：

步骤SB.1：令多轴运动装置根据电连接器的位置坐标带动局部相机运动到位。

步骤SB.2：令多个激光位移传感器测量局部相机到卫星单机侧面的距离，根据距离计算局部相机光轴与卫星单机侧面法向的夹角角度；

步骤SB.3：判断夹角角度是否小于角度阈值，若是，则说明完成自动找正；若否，则令多轴运动装置根据夹角角度调整局部相机姿态，返回触发步骤SB.1。

优选地，所述步骤SC包括：

步骤SC.1：令多轴运动装置带动局部相机沿光轴方向步进前移n次；每步进前移一次，局部相机拍摄一次待检测电连接器，得到n幅图像；

步骤SC.2：计算每幅图像的加权平均梯度，得到n个数值；查找n个数值中的最大值，对应的成像位置即为最佳工作距离；

步骤SC.3：令多轴运动装置带动局部相机运动到最佳工作距离，完成自动对焦。

优选地，所述步骤SD包括：

步骤SD.1：令局部相机拍摄待检测电连接器，得到电连接器图像，检测电连接器图像中的直线；

步骤SD.2：计算检测到的直线与水平线之间的角度；旋转电连接器图像，完成自动水平校正；

步骤SD.3：针对完成水平校正的电连接器图像，根据标准模板数据包的电连接器模板，采用模板匹配算法定位待检测电连接器；