[发明专利]一种仿生机器人的手臂润滑装置

权利要求书

1.一种仿生机器人的手臂润滑装置，包括针筒(1)，其特征在于：所述针筒(1)的一侧设置有料槽(5)，所述料槽(5)内设置有压板(21)，所述压板(21)的上方连接着联动杆(20)，所述联动杆(20)的上方端头连接着转盘(25)，所述转盘(25)设置在第二电机(24)的输出端，所述针筒(1)的输入端头插接着橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)的外侧设有连杆(10)，所述连杆(10)连接着螺杆(15)，所述螺杆(15)设置在第一电机(12)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述针筒(1)的输出端头上连接着软管(2)，所述针筒(1)的下方侧缘上设置有手柄(3)，所述针筒(1)的输入端头的侧缘上设有侧座(4)。

3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述侧座(4)上设置有限位杆(14)，所述限位杆(14)上滑动连接着侧板(11)，所述侧板(11)设置在连杆(10)的外侧端面，所述连杆(10)的中部设置有螺筒(16)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述螺筒(16)与连杆(10)的长度相同，所述螺筒(16)的内部螺纹连接着螺杆(15)，所述螺杆(15)连接的第一电机(12)设置在支座(13)上，所述支座(13)焊接在限位杆(14)的一侧端头上。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述料槽(5)的下方设置有下管(18)，所述下管(18)的内部设置有螺旋推板(17)，所述下管(18)的侧缘设有通管(19)，所述通管(19)的一侧端头与下管(18)相通，所述通管(19)的另一侧端头设置在针筒(1)上，所述通管(19)与针筒(1)内部相互贯通。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述料槽(5)的上方端头上开设有螺口(8)，所述螺口(8)内部螺纹连接着螺头(7)，所述螺头(7)的上方端头设置有盖板(6)，所述盖板(6)的直径与料槽(5)的直径相同。

7.根据权利要求6所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述盖板(6)上滑动连接着联动杆(20)，所述联动杆(20)输出端压板(21)上开设有若干漏口(22)，所述联动杆(20)的上方端头设置有横槽(27)。

8.根据权利要求7所述的一种仿生机器人的手臂润滑装置，其特征在于，所述横槽(27)内转动连接着横杆(26)，所述横杆(26)设置在转盘(25)上，所述转盘(25)连接的第二电机(24)拆卸设置在盖板(6)上的竖座(23)上。