[发明专利]一种仿生机器人的手臂润滑装置

说明书

本发明公开了一种仿生机器人的手臂润滑装置，涉及润滑装置技术领域。一种仿生机器人的手臂润滑装置，包括针筒，针筒的一侧设置有料槽，料槽内设置有压板，压板的上方连接着联动杆，联动杆的上方端头连接着转盘，转盘设置在第二电机的输出端，针筒的输入端头插接着橡胶垫，橡胶垫的外侧设有连杆，连杆连接着螺杆，螺杆设置在第一电机的输出端。本发明通过第一电机带动螺杆转动连杆就可带动橡胶垫在针筒内移动，从而就可实现排料，通过第二电机带动压板上下移动就可实现物料的晃动，从而防止物料分层，通过设置设备就可实现自主搅拌和自动排料，从而减轻了人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于润滑装置技术领域，具体涉及一种仿生机器人的手臂润滑装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，润滑装置提供润滑油的装置，按摩擦副之间润滑材料的不同，润滑可分为流体(液体、气体)润滑和固体润滑，按摩擦副之间摩擦状态的不同，润滑又分为流体润滑和边界润滑。。

但是这种润滑装置在实践的使用过程中存在以下问题：

现有技术中的润滑装置需要对料槽内的润滑材料进行手动搅拌，搅拌完成后再通过人员手动推动润滑材料注入到机器人的手臂内，这一润滑过程就增加了人员的劳动强度，通过手动操作也降低了效率。

因此，有必要提供一种仿生机器人的手臂润滑装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种仿生机器人的手臂润滑装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种仿生机器人的手臂润滑装置，包括针筒，所述针筒的一侧设置有料槽，所述料槽内设置有压板，所述压板的上方连接着联动杆，所述联动杆的上方端头连接着转盘，所述转盘设置在第二电机的输出端，所述针筒的输入端头插接着橡胶垫，所述橡胶垫的外侧设有连杆，所述连杆连接着螺杆，所述螺杆设置在第一电机的输出端。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述针筒的输出端头上连接着软管，所述针筒的下方侧缘上设置有手柄，所述针筒的输入端头的侧缘上设有侧座。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述侧座上设置有限位杆，所述限位杆上滑动连接着侧板，所述侧板设置在连杆的外侧端面，所述连杆的中部设置有螺筒。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述螺筒与连杆的长度相同，所述螺筒的内部螺纹连接着螺杆，所述螺杆连接的第一电机设置在支座上，所述支座焊接在限位杆的一侧端头上。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述料槽的下方设置有下管，所述下管的内部设置有螺旋推板，所述下管的侧缘设有通管，所述通管的一侧端头与下管相通，所述通管的另一侧端头设置在针筒上，所述通管与针筒内部相互贯通。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述料槽的上方端头上开设有螺口，所述螺口内部螺纹连接着螺头，所述螺头的上方端头设置有盖板，所述盖板的直径与料槽的直径相同。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述盖板上滑动连接着联动杆，所述联动杆输出端压板上开设有若干漏口，所述联动杆的上方端头设置有横槽。

在本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置中，所述横槽内转动连接着横杆，所述横杆设置在转盘上，所述转盘连接的第二电机拆卸设置在盖板上的竖座上。

与相关技术相比较，本发明提供的一种仿生机器人的手臂润滑装置具有如下有益效果：