[发明专利]车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件

说明书

本发明实施例涉及一种车辆状态处理方法，包括：接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态信息；对车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使车端信息转换处理系统将车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。该方法通过车端、云端和场端之间的信息交互,可以及时地对车辆状态进行处理，特别是当车辆状态信息为车辆动力信息时，能够及时对车辆进行补能需求的反馈，提高了车辆补能效率。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件。

背景技术

在自动驾驶车辆中，CAN总线车辆动力系统控制、车身系统该控制、车辆行驶、制动转向系统控制、安全保证系统、仪表报警系统等连接起来，形成一个大的控制系统。

在自动驾驶车辆调试过程中，普遍使用有线的方式接入CAN总线，连接笔记本电脑进行数据接收和发送，在现场调试中需要各控制系统协调工作，通常需要接入三个以上的监控终端，有线接入方式存在接线繁琐、工作空间限制等问题，这给现场各控制系统调试时协调工作造成困难，影响工作效率；并且有线接入方式限制了现场车辆与远程调试终端之间数据的交换，那么如何将自动驾驶CAN总线上的信号通过无线的方式进行稳定传输，是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆状态处理方法、车辆控制信息生成方法、装置、系统和部件，通过车端、云端和场端之间的信息交互,可以及时地对车辆状态进行处理。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种车辆状态处理方法，所述车辆状态处理方法包括：

接收车端信息转换处理系统发送的车辆状态信息；

对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，并将所述云端处理结果发送给车端信息转换处理系统，以使所述车端信息转换处理系统将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端。

优选的，所述车辆状态信息包括车辆ID、车辆动力信息、车辆清洁请求信息和车辆传感器状态信息；所述车辆动力信息包括动力余量、动力来源类型；所述车辆清洁请求信息包括自助清洁、人工清洁。

进一步优选的，所述对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，具体包括：

根据所述车辆ID，确定所述车辆的位置信息；

根据所述位置信息，查找与所述位置信息匹配的多个第一场端；所述第一场端包括场端配置属性；所述场端配置属性包括动力服务类型和清洁服务类型；

当所述动力服务类型与所述车辆动力来源匹配和/或所述清洁服务类型与所述车辆清洁请求信息匹配时，将所述第一场端确定为目标场端；

根据所述目标场端的位置信息和所述场端配置属性，生成所述云端处理结果。

进一步优选的，所述对所述车辆状态信息进行解析，生成云端处理结果，具体还包括：

根据所述车辆传感器状态信息，确定是否需要远程操控所述车辆；

当需要远程操控所述车辆时，向所述车端信息转换处理系统发送视频数据请求；

根据所述车端信息转换处理系统返回的车辆周边视频数据和车内监控数据，生成车辆控制信息。

本发明实施例第二方面提供了一种车辆控制信息生成方法，所述车辆控制信息生成方法包括：

对接收到的车辆状态原始信息进行处理，生成车辆状态信息；

将所述车辆状态信息根据预设的第一规则发送给目标场端，以使所述场端对所述车辆状态信息进行处理，生成车辆状态处理信息；