[发明专利]层码系统

权利要求书

1.一种层码系统，其特征在于，包括：

主输送线，沿输送方向依次设置有空托盘输入位、码垛位以及出货位；

编组设备，用于将多件货物排列形成一层货物，所述编组设备包括编排输5送机、整列平台、驱动装置以及夹持机构；所述整列平台对接于所述编排输送机沿输送方向的一侧；所述编排输送机上设置有止挡件，所述止挡件用于止挡货物并使货物停留在所述编排输送机上；所述夹持机构具有两个能够相对开合的夹持件，两个所述夹持件的开合方向垂直于所述编排输送机的输送方向；所述夹持机构设置于所述驱动装置上，且所述夹持机构能够在所述驱动装置的作0用下在三维空间内移动；

层码机，设置于所述整列平台与所述码垛位之间，所述层码机用于将一层货物码放至所述码垛位上，所述层码机包括层码提升装置、移动座、驱动组件以及输送装置，层码提升装置具有层码机架以及设置于所述层码机架上的提升架，所述提升架能够在所述层码机架的高度方向上移动；移动座沿第一方向滑5动设置于所述提升架上，所述第一方向垂直于所述层码机架的高度方向；驱动组件设置于所述移动座与所述提升架之间，所述驱动组件用于驱动所述移动座在所述提升架上沿所述第一方向移动；输送装置设置于所述移动座上，所述输送装置用于承载货物，且所述输送装置的输送方向平行于所述第一方向；以及

理垛机，设置于所述码垛位附近，所述理垛机用于将所述层码机码放至所0述码垛位上的货物整理整齐。

2.根据权利要求1所述的层码系统，其特征在于，所述整列平台的台面与所述编排输送机的输送面齐平。

3.根据权利要求1所述的层码系统，其特征在于，所述夹持机构能够在所述驱动装置的作用下在所述第一方向上以及在垂直于所述第一方向的第三方向5上移动；

其中，所述第三方向垂直于所述编排输送机的输送面，所述第一方向平行于所述输送面且垂直于所述编排输送机的输送方向。

4.根据权利要求3所述的层码系统，其特征在于，所述夹持机构包括承载架、固定夹板、活动夹板以及开合驱动机构，所述承载架沿着所述第一方向滑动设置于所述驱动装置的执行端；所述固定夹板固定于所述承载架上；所述活动夹板平行于所述固定夹板并滑动设置于所述承载架上；所述开合驱动机构设置于所述承载架上并连接于所述活动夹板，所述活动夹板能够在所述开合驱动机构的作用下靠近或远离所述固定夹板，以使所述固定夹板和所述活动夹板形成两个能够相对开合的所述夹持件。

5.根据权利要求1所述的层码系统，其特征在于，所述整列平台为整列输送机，所述整列输送机的输送方向垂直于所述编排输送机的输送方向。

6.根据权利要求1所述的层码系统，其特征在于，所述输送装置包括承托架、驱动辊、从动辊、输送带以及输送电机，所述承托架固定于所述移动座上，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述承托架在所述第一方向上的两端，所述输送带绕设于所述驱动辊和所述从动辊之间，所述输送电机固定于所述承托架上并传动连接于所述驱动辊。

7.根据权利要求1所述的层码系统，其特征在于，所述理垛机包括：

理垛提升装置，包括理垛机架和设置于所述理垛机架上的升降架，所述升降架能够在所述理垛机架的高度方向上移动；

整形装置，包括框架以及安装于所述框架上的第一对中机构和第二对中机构，所述框架固定于所述升降架上；所述第一对中机构包括第一驱动组件和两个第一对中杆，两个所述第一对中杆在第二方向上分别滑动设置于所述框架上，所述第一驱动组件设置于所述框架上并连接于两个所述第一对中杆，并用于驱动两个所述第一对中杆在所述第二方向上相向或相背运动；所述第二对中机构包括第二驱动组件和两个第二对中杆，两个所述第二对中杆在所述第一方向上分别滑动设置于所述框架上，所述第二驱动组件设置于所述框架上并连接于两个所述第二对中杆，并用于驱动两个所述第二对中杆在所述第一方向上相向或相背运动；

其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述理垛机架的高度方向。