[发明专利]层码系统

说明书

本发明属于物流仓储领域，尤其涉及一种层码系统，该层码系统包括主输送线、编组设备、层码机以及理垛机，该编组设备能够提高每层货物排列的整齐度，保证编组效果。层码机能够保证整层货物平稳落至托盘上，提高码垛的稳定性。在层码机将位于其上的整层货物码放至码垛位上后，最后再通过理垛机将该层货物整理整齐。使用该层码系统，从每层货物的编排，到层码机对货物的码放，以及最终理垛机对码放后货物的整形，均保证了货物的整齐度，使得最终形成的货垛的整形稳定。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种层码系统。

背景技术

货物在运输时或在立体仓库中存储时，需要按照一定垛型要求，层层码放到托盘或栈板上形成一垛，以便于搬运。码垛时不仅要将同一层的货物整体排放，还要保证整垛货物的整齐堆垛。

现有的码垛设备需要经过多道工序、多台设备完成整个码垛过程，因为工序设备较多，码垛过程中，货物难以整齐排列，容易导致最终的货垛歪斜不整齐、稳定性差。

发明内容

本发明实施例提供了一种层码系统，用于解决码垛过程中，工序设备较多，货物难以整齐排列，容易导致最终的货垛歪斜不整齐、稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种层码系统，该层码系统包括：

主输送线，沿输送方向依次设置有空托盘输入位、码垛位以及出货位；

编组设备，用于将多件货物排列形成一层货物，编组设备包括编排输送机、整列平台、驱动装置以及夹持机构；整列平台对接于编排输送机沿输送方向的一侧；编排输送机上设置有止挡件，止挡件用于止挡货物并使货物停留在编排输送机上；夹持机构具有两个能够相对开合的夹持件，两个夹持件的开合方向垂直于编排输送机的输送方向；夹持机构设置于驱动装置上，且夹持机构能够在驱动装置的作用下在三维空间内移动；

层码机，设置于整列平台与码垛位之间，层码机用于将一层货物码放至码垛位上，层码机包括层码提升装置、移动座、驱动组件以及输送装置，层码提升装置具有层码机架以及设置于层码机架上的提升架，提升架能够在层码机架的高度方向上移动；移动座沿第一方向滑动设置于提升架上，第一方向垂直于层码机架的高度方向；驱动组件设置于移动座与提升架之间，驱动组件用于驱动移动座在提升架上沿第一方向移动；输送装置设置于移动座上，输送装置用于承载货物，且输送装置的输送方向平行于第一方向；以及

理垛机，设置于码垛位附近，理垛机用于将层码机码放至码垛位上的货物整理整齐。

本发明提供的层码系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的层码系统在通过编组设备编组的过程中，夹持机构在驱动装置的作用下先运动至编排输送机上方，根据货物的大小，调整两夹持件之间的宽度并使该宽度与货物适配，当多个货物经编排输送机先后输送至两夹持件之间时，在两夹持件的限位下，能够避免货物之间因相互碰撞或挤压造成的货物排列不整齐，多个货物进入两夹持件之间组成一排后，两夹持件合拢，将货物夹紧，然后在驱动装置的作用下将货物转移至整列平台上，然后两夹持件相对张开，并在驱动装置的作用下从货物上方抽出，将被两夹持件夹持的货物放置在整列平台上，循环转移多排货物至整列平台后，即可在整列平台形成一层货物，完成编组。利用该编组设备能够提高每层货物排列的整齐度，保证编组效果。在通过层码机将编组设备编组好的一层货物码放至位于码垛位上的托盘时，整层货物摆放在输送装置的输送面上，通过层码提升装置将移动座和输送装置提升至位于码垛位的托盘上方，然后驱动组件驱动移动座在第一方向上远离托盘，带动输送装置远离托盘移动，同时，输送装置在第一方向上朝托盘输送货物，控制输送装置输送货物的速度与输送装置整体远离托盘的移动速度相同，即可保证整层货物平稳落至托盘上，提高码垛的稳定性。在层码机将位于其上的整层货物码放至码垛位上后，最后再通过理垛机将该层货物整理整齐。由上可知，使用该层码系统，从每层货物的编排，到层码机对货物的码放，以及最终理垛机对码放后货物的整形，均保证了货物的整齐度，使得最终形成的货垛的整形稳定。

附图说明