[发明专利]一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法

权利要求书

1.一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

S11.获取数据，所述数据包括输电走廊隐患点的点位坐标和隐患属性信息、输电线路GIM三维模型数据、输电走廊激光点云LAS数据、输电走廊倾斜摄影OSGB数据以及由物联网平台提供的视频摄像头坐标、视频监控远程控制接口和视频监控流媒体服务地址；

S12.对所述输电走廊激光点云LAS数据、所述输电走廊倾斜摄影OSGB数据以及所述输电线路GIM三维模型数据进行轻量化处理，将其转换为具有层级数据结构的瓦片式数据集，以获得轻量化后的输电走廊激光点云数据、输电走廊倾斜摄影数据以及输电线路三维模型数据；

S13.通过在已建设的输电数字孪生平台上融合展示轻量化后的所述输电走廊激光点云数据、所述输电走廊倾斜摄影数据以及所述输电线路三维模型数据，构建输电走廊的实景三维场景；

S14.基于所述输电走廊隐患点的点位坐标，在所述输电数字孪生平台依据地理坐标，在所述实景三维场景中，加载所述输电走廊隐患点的点位；

S15.基于所述视频摄像头坐标、所述视频监控远程控制接口和所述视频监控流媒体服务地址，在所述实景三维场景中，针对所述输电走廊隐患点的点位，构建所述输电走廊隐患点的预制机位；

S16.配准所述实景三维场景中所述输电走廊激光点云数据中的标定物的角点与视频摄像头在所述预制机位获得的视频监控画面中的同位点，对配准确定的同位点处的视频监控画面进行调整，以使得所述同位点处的视频监控画面与对应的所述输电走廊倾斜摄影数据确定的画面及所述输电线路三维模型数据确定的画面相贴合。

2.根据权利要求1所述的实时监控视频融合方法，其特征在于，所述步骤S15具体包括：

将所述视频监控远程控制接口和所述视频监控体服务地址接入所述输电数字孪生平台；

根据所述视频摄像头坐标，在所述实景三维场景中相同坐标位置处，设置视频摄像头三维模型；

调用所述视频监控远程控制接口以获取所述视频摄像头坐标对应的视频摄像头的参数；

远程控制所述视频摄像头，使得所述视频摄像头向所述输电走廊隐患点的点位对焦，并将对焦之后的摄像头参数写入json配准文件，由此构建所述输电走廊隐患点的预制机位。

3.根据权利要求2所述的实时监控视频融合方法，其特征在于，所述视频摄像头的参数包括朝向、俯角、旋转角、视场角、画面宽高比、焦距以及拍摄距离。

4.根据权利要求1所述的实时监控视频融合方法，其特征在于，在所述步骤S16中，通过视频贴地编辑工具对配准确定的同位点处的视频监控画面进行调整，以使得所述同位点处的视频监控画面与对应的所述输电走廊倾斜摄影数据确定的画面及所述输电线路三维模型数据确定的画面相贴合。

5.根据权利要求1所述的实时监控视频融合方法，其特征在于，所述方法在所述步骤S16之后，进一步包括：

S17.将相贴合的所述视频监控画面中的标定地物与对应的所述输电走廊倾斜摄影数据确定的画面中相同的地物拟合时的所述视频监控画面转换为矩阵参数并存入数据库。

6.根据权利要求1所述的实时监控视频融合方法，其特征在于，所述视频监控流媒体服务地址符合RTSP协议。