[发明专利]一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法

说明书

本发明涉及一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法。所述方法在输电数字孪生平台上融合展示输电走廊激光点云数据、输电走廊倾斜摄影数据以及输电线路三维模型数据，构建输电走廊的实景三维场景；而后，在所述平台依据地理坐标加载输电走廊隐患点的点位；接着，在实景三维场景中，针对输电走廊隐患点的点位构建预制机位；再配准实景三维场景中输电走廊激光点云数据中的标定物的角点与视频摄像头在预制机位获得的视频监控画面中的同位点，并使得视频监控画面与对应的输电走廊倾斜摄影数据确定的画面及输电线路三维模型数据确定的画面相贴合。本发明提供实时实景三维场景并便于迅速判断输电线路的隐患点的真实地理位置。

技术领域

本发明涉及电力监控技术领域，具体涉及一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法。

背景技术

在对电力系统的输电线路进行监控的技术中，利用地理信息系统，基于激光点云技术、倾斜摄影测量技术和输电线路GIM建模技术融合制作的实景三维场景具有多项优势，不仅能完整地还原输电走廊内地形地貌，而且具有高精度的可量测性，可进行全角度的三维测量。但是，实景三维场景是某一时间节点的测量成果，本质上属于静态地图，数据的现势性问题无法避免。

采用视频监控设备进行输电线路监控可以解决数据现势性的问题，然而，视频监控设备获取的视频监控图像孤立于周边环境，不能通过屏幕画面直观地了解视频监控图像在现实世界中的确切位置，通常需要同时观看多个分镜头画面来获知图像中输电线路的真实地理位置，极为不便。

因此，在对输电线路进行监控时，如何在解决数据现势性问题的同时能够迅速判断输电线路特别是输电线路的隐患点的真实地理位置，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法，在解决数据现势性问题的同时便于能够迅速判断输电线路特别是输电线路的隐患点的真实地理位置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种综合输电线路多源数据的实时监控视频融合方法，所述方法包括下列步骤：

S11.获取数据，所述数据包括输电走廊隐患点的点位坐标和隐患属性信息、输电线路GIM三维模型数据、输电走廊激光点云LAS数据、输电走廊倾斜摄影OSGB数据以及由物联网平台提供的视频摄像头坐标、视频监控远程控制接口和视频监控流媒体服务地址；

S12.对所述输电走廊激光点云LAS数据、所述输电走廊倾斜摄影OSGB数据以及所述输电线路GIM三维模型数据进行轻量化处理，将其转换为具有层级数据结构的瓦片式数据集，以获得轻量化后的输电走廊激光点云数据、输电走廊倾斜摄影数据以及输电线路三维模型数据；

S13.通过在已建设的输电数字孪生平台上融合展示轻量化后的所述输电走廊激光点云数据、所述输电走廊倾斜摄影数据以及所述输电线路三维模型数据，构建输电走廊的实景三维场景；

S14.基于所述输电走廊隐患点的点位坐标，在所述输电数字孪生平台依据地理坐标，在所述实景三维场景中，加载所述输电走廊隐患点的点位；

S15.基于所述视频摄像头坐标、所述视频监控远程控制接口和所述视频监控流媒体服务地址，在所述实景三维场景中，针对所述输电走廊隐患点的点位，构建所述输电走廊隐患点的预制机位；

S16.配准所述实景三维场景中所述输电走廊激光点云数据中的标定物的角点与视频摄像头在所述预制机位获得的视频监控画面中的同位点，对配准确定的同位点处的视频监控画面进行调整，以使得所述同位点处的视频监控画面与对应的所述输电走廊倾斜摄影数据确定的画面及所述输电线路三维模型数据确定的画面相贴合。

进一步地，所述步骤S15具体包括：

将所述视频监控远程控制接口和所述视频监控体服务地址接入所述输电数字孪生平台；