[发明专利]煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统

权利要求书

1.一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，包括连接链、排矸轨道、支撑轨道、固定架、中间架、剪叉式伸缩组件、锚固架Ⅰ、锚固架Ⅱ、推拉杆和推移油缸；

所述连接链的后端与排矸轨道连接，前端用于与自移机尾连接；

所述排矸轨道的前端设置有楔形排矸结构，后端与支撑轨道的前端连接；

所述固定架包括两根竖梁Ⅰ、连接两根竖梁Ⅰ的横梁Ⅰ以及安装在两根竖梁Ⅰ之间的固定架上托辊和固定架下托辊，两根竖梁Ⅰ固定在排矸轨道上；

所述中间架包括两根竖梁Ⅱ、连接两根竖梁Ⅱ的横梁Ⅱ、安装在竖梁Ⅱ底端的行走轮以及安装在两根竖梁Ⅱ之间的中间架上托辊和中间架下托辊，中间架通过行走轮跨骑在支撑轨道上；

多组中间架由前到后依次跨骑在支撑轨道上，相邻两组中间架之间通过剪叉式伸缩组件连接，最前方中间架与固定架之间通过剪叉式伸缩组件连接；

所述锚固架Ⅰ和锚固架Ⅱ位于中间架之后，均包括T形支腿、锚固架上托辊、锚固架下托辊、T形顶梁、支撑套筒、接顶组件和支顶油缸；

所述T形支腿的纵梁用于支撑在巷道底板上，与支撑轨道平行，两根T形支腿的纵梁分别与支撑轨道的两侧滑动连接；

所述锚固架上托辊和锚固架下托辊安装在两根T形支腿的竖梁之间；

所述T形顶梁位于锚固架上托辊和锚固架下托辊的上方，横梁的两端分别与两根T形支腿的竖梁连接，竖梁为中空结构；

所述支撑套筒与T形顶梁的竖梁滑动套接；

所述接顶组件包括固定在支撑套筒顶端的接顶板以及设置在接顶板上的锥钉；

所述支顶油缸安装在支撑套筒与T形顶梁的竖梁围合成的空间内，顶端与支撑套筒连接，底端与T形顶梁连接；

所述推拉杆的两端分别通过销轴与锚固架Ⅰ和最后方中间架连接；

所述推移油缸的两端分别通过销轴与锚固架Ⅰ和锚固架Ⅱ连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，所述支撑轨道的外侧设置有滑槽，T形支腿的纵梁上设置有与滑槽配合的滑轨。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，剪叉式伸缩组件包括两组V形铰杆以及至少一组连接两组V形铰杆的X形铰杆。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，固定架上托辊、中间架上托辊和锚固架上托辊均为槽型托辊，固定架下托辊、中间架下托辊和锚固架下托辊均为平托辊。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，固定架的横梁Ⅰ上以及中间架的横梁Ⅱ上均设置有槽型托辊安装耳板；

T形支腿的两根竖梁之间安装有横梁Ⅲ，横梁Ⅲ上设置有槽型托辊安装耳板；

固定架的竖梁Ⅰ上、中间架的竖梁Ⅱ以及T形支腿的竖梁上均设置有平托辊安装耳板。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，固定架还包括连接座；

连接座包括直角板、弧形板、下封板、上封板以及侧封板；

直角板包括横板和纵板，横板和纵板围合成的开口朝向排矸轨道的外侧；

弧形板位于直角板的开口内；

下封板连接直角板和弧形板的下边缘，纵向端部和横向端部均与直角板和弧形板对齐；

上封板连接直角板和弧形板的上边缘，纵向端部与直角板和弧形板对齐，横向端部与直角板、弧形板、下封板围合成插槽；

侧封板连接直角板、弧形板、下封板和上封板的纵向端部；

竖梁Ⅰ的底端插设在插槽内并固定；

剪叉式伸缩组件穿过弧形板形成的避让槽与竖梁Ⅰ连接；

下封板固定在排矸轨道上。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，行走轮包括位于支撑轨道顶端的顶端行走轮以及位于支撑轨道滑槽内的侧行走轮；

中间架还包括T形安装架；

T形安装架的横向架与中间架的竖梁Ⅱ插接并固定，纵向架安装顶端行走轮和侧行走轮。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，其特征在于，T形支腿的纵梁上设置有推移油缸安装槽。