[发明专利]煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统

说明书

本发明提供了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，具体公开了一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置及掘进工作面运输系统。

背景技术

煤矿巷道掘进是制约煤炭回采有序衔接的重要因素，有效提高巷道掘进效率是解决煤矿采掘接续的关键，目前，煤矿综合机械化掘进多采用快速掘进系统装备，其中，掘锚机、锚护转载破碎机、自移机尾、带式转载机等是快速掘进系统的主要快掘装备，在一定程度形成掘、支、运平行作业的掘进方式，从而实现快速掘进的目的。但在巷道掘进过程中，以自移机尾和带式转载机通过搭接小车进行转载配套的运输系统方式，所提供的搭接行程通常无法满足井下单班的掘进进尺，在作业过程中仍然存在皮带架安装次数多、工艺繁琐，人员危险程度高等问题，并且在安装皮带架时掘进系统内所有设备需停机后人工安装，很大程度上制约进尺效率。

发明内容

本发明提供一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，安装在自移机尾之后，随自移机尾推进，可延长自移机尾和带式转载机之间的搭接行程，减少皮带架的安装次数，提高进尺效率，且可根据掘进进尺调整自身长度，满足不同的工艺需求，并且基于该煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，还提出了一种掘进工作面运输系统，使得掘进、锚护设备的开机率大幅提升，提升了巷道整体掘进效率。

上述一种煤矿井下可伸缩辅助机尾装置，包括连接链、排矸轨道、支撑轨道、固定架、中间架、剪叉式伸缩组件、锚固架Ⅰ、锚固架Ⅱ、推拉杆和推移油缸；连接链的后端与排矸轨道连接，前端用于与自移机尾连接；排矸轨道的前端设置有楔形排矸结构，后端与支撑轨道的前端连接；固定架包括两根竖梁Ⅰ、连接两根竖梁Ⅰ的横梁Ⅰ以及安装在两根竖梁Ⅰ之间的固定架上托辊和固定架下托辊，两根竖梁Ⅰ固定在排矸轨道上；中间架包括两根竖梁Ⅱ、连接两根竖梁Ⅱ的横梁Ⅱ、安装在竖梁Ⅱ底端的行走轮以及安装在两根竖梁Ⅱ之间的中间架上托辊和中间架下托辊，中间架通过行走轮跨骑在支撑轨道上；多组中间架由前到后依次跨骑在支撑轨道上，相邻两组中间架之间通过剪叉式伸缩组件连接，最前方中间架与固定架之间通过剪叉式伸缩组件连接；锚固架Ⅰ和锚固架Ⅱ位于中间架之后，均包括T形支腿、锚固架上托辊、锚固架下托辊、T形顶梁、支撑套筒、接顶组件和支顶油缸；T形支腿的纵梁用于支撑在巷道底板上，与支撑轨道平行，两根T形支腿的纵梁分别与支撑轨道的两侧滑动连接；锚固架上托辊和锚固架下托辊安装在两根T形支腿的竖梁之间；T形顶梁位于锚固架上托辊和锚固架下托辊的上方，横梁的两端分别与两根T形支腿的竖梁连接，竖梁为中空结构；支撑套筒与T形顶梁的竖梁滑动套接；接顶组件包括固定在支撑套筒顶端的接顶板以及设置在接顶板上的锥钉；支顶油缸安装在支撑套筒与T形顶梁的竖梁围合成的空间内，顶端与支撑套筒连接，底端与T形顶梁连接；推拉杆的两端分别通过销轴与锚固架Ⅰ和最后方中间架连接；推移油缸的两端分别通过销轴与锚固架Ⅰ和锚固架Ⅱ连接。

进一步地，支撑轨道的外侧设置有滑槽，T形支腿的纵梁上设置有与滑槽配合的滑轨。

进一步地，剪叉式伸缩组件包括两组V形铰杆以及至少一组连接两组V形铰杆的X形铰杆。

进一步地，固定架上托辊、中间架上托辊和锚固架上托辊均为槽型托辊，固定架下托辊、中间架下托辊和锚固架下托辊均为平托辊。

进一步地，固定架的横梁Ⅰ上以及中间架的横梁Ⅱ上均设置有槽型托辊安装耳板；T形支腿的两根竖梁之间安装有横梁Ⅲ，横梁Ⅲ上设置有槽型托辊安装耳板；固定架的竖梁Ⅰ上、中间架的竖梁Ⅱ以及T形支腿的竖梁上均设置有平托辊安装耳板。