[发明专利]一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统

权利要求书

1.一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，自动扶梯的主机转盘上含有若干等间距的驱动齿，并通过传感器向驱动齿发送脉冲信号，具体包括步骤：

S1：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；

S2：根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；

S3：通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；

S4：根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；

S5：判断实际制停距离与初始制停距离的差值是否超过预警阈值，若是，控制自动扶梯停机并发出警报，若否，返回S3步骤。

2.如权利要求1所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。

3.如权利要求2所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，自动扶梯运行过程中，还包括步骤：

根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。

4.如权利要求2所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，还包括步骤：

发出时序偏差报警信号。

5.如权利要求1所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警方法，其特征在于，所述制停距离根据制停过程中脉冲信号波峰数量与驱动齿间距离的乘积获得。

6.一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，其特征在于，具体包括：

主机转盘，含有若干等间距的驱动齿，用于驱动自动扶梯上下运行；

传感器，用于向驱动齿发送脉冲信号，并接收自动扶梯在制停过程中驱动齿反射的脉冲信号；

主控模块，用于根据自动扶梯初始状态下的脉冲信号获取初始制停距离，根据运行状态下的脉冲信号获取实际制停距离，并在实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。

7.如权利要求6所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，其特征在于，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。

8.如权利要求7所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，其特征在于，自动扶梯运行过程中，主控模块还用于：

根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。

9.如权利要求7所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，其特征在于，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，主控模块发出时序偏差报警信号。

10.如权利要求6所述的一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，其特征在于，所述制停距离根据制停过程中脉冲信号波峰数量与驱动齿间距离的乘积获得。