[发明专利]一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统

说明书

本发明公开了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统，涉及扶梯控制技术领域，主要包括步骤：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；当实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。本发明在制停距离发生较大偏差时及时进行停机控制，避免更大安全事故的发生，将故障限制在可处理范围内，降低维保成本。

技术领域

本发明涉及扶梯控制技术领域，具体涉及一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法与系统。

背景技术

随着城镇化日益发展，人们出行越来越依赖自动扶梯或自动人行道，如今自动扶梯安全运行，也已经成为公共安全和电梯企业共同关注的社会热点问题。考虑自动扶梯机械传动部件较多，维保作业空间狭小，专业维保人员对制动器检查专业性不够等问题，一旦出现自动扶梯制动器故障，则容易发生安全事故，所以传统的自动扶梯事后维保作业已满足不了市场发展需要。因此，为了解决该问题，同时考虑到自动扶梯的故障往往最直观也是最先体现出来的，是扶梯启停状态下的制动距离，因此，从制动距离的监控着手提出了本发明。

发明内容

为了实现自动扶梯的故障监控，在扶梯日常使用过程中及早发现潜在故障可能性并对其进行维保，本发明提出了一种用于自动扶梯的制停距离监控预警方法，自动扶梯的主机转盘上含有若干等间距的驱动齿，并通过传感器向驱动齿发送脉冲信号，具体包括步骤：

S1：通过传感器接收自动扶梯初始状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的初始脉冲信号；

S2：根据初始脉冲信号获取自动扶梯初始状态下的初始制停距离；

S3：通过传感器接收自动扶梯运行状态下，扶梯制停过程中驱动齿反射的运行脉冲信号；

S4：根据运行脉冲信号获取自动扶梯运行状态下的实际制停距离；

S5：判断实际制停距离与初始制停距离的差值是否超过预警阈值，若是，控制自动扶梯停机并发出警报，若否，返回S3步骤。

进一步地，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。

进一步地，自动扶梯运行过程中，还包括步骤：

根据获取到主位传感器与副位传感器脉冲信号的信号升降规律进行自动扶梯上下行方向的判断。

进一步地，还包括比对传感器，用于提供与主位传感器时序相同的比对脉冲信号，当比对传感器的比对脉冲信号，与主位传感器脉冲信号的时序发生改变时，还包括步骤：

发出时序偏差报警信号。

进一步地，所述制停距离根据制停过程中脉冲信号波峰数量与驱动齿间距离的乘积获得。

本发明还提出了一种自动扶梯的制停距离监控预警系统，具体包括：

主机转盘，含有若干等间距的驱动齿，用于驱动自动扶梯上下运行；

传感器，用于向驱动齿发送脉冲信号，并接收自动扶梯在制停过程中驱动齿反射的脉冲信号；

主控模块，用于根据自动扶梯初始状态下的脉冲信号获取初始制停距离，根据运行状态下的脉冲信号获取实际制停距离，并在实际制停距离与初始制停距离的差值超过预警阈值时控制自动扶梯停机并发出警报。

进一步地，所述传感器包括主位传感器和副位传感器，其中副位传感器相较主位传感器的脉冲信号延后预设时序周期发射。

进一步地，自动扶梯运行过程中，主控模块还用于：