[发明专利]违规电缆敷设场景鉴别系统及方法

权利要求书

1.一种违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统包括：

定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；

巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；

多层转换器件，设置在无人飞行机构内且与所述巡检采集器件连接，包括前层转换器件、中层转换器件以及末层转换器件，用于对接收到的视觉采集画面顺序进行伪影消除动作、基于空域微分模式的画面内容锐化处理以及椒盐噪声消除动作，以获取多层转换画面；

数据检测机构，与所述多层转换器件连接，用于检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值包括：基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域；

场景判断机构，与所述数据检测机构连接，用于针对每一电缆图像区域执行以下场景判断动作：当所述电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分，当所述电缆图像区域整体景深值超过地面图像区域整体景深值且超过的差值大于所述设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于架空电缆部分；

无线传输机构，设置在无人飞行机构内且与所述场景判断机构连接，在接收到的多层转换画面中存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出违规敷设信号。

2.如权利要求1所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

地图存储设备，设置在无人飞行机构内部且与所述巡检采集器件连接，用于存储并为所述巡检采集器件提供电缆敷设地图，所述电缆敷设地图中保存了各个设定采集点分别对应的各个定位数据。

3.如权利要求1所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

飞行控制设备，设置在无人飞行机构内部且分别与所述定位检测器件以及所述巡检采集器件连接，用于在检测到无人飞行机构当前处于飞行状态时，使能所述定位检测器件以及所述巡检采集器件；

其中，所述飞行控制设备还用于在检测到无人飞行机构当前未处于飞行状态时，禁用所述定位检测器件以及所述巡检采集器件。

4.如权利要求1-3任一所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于：

基于地面成像特征识别所述地面图像区域，以及基于电缆成像特征识别每一个电缆图像区域包括：基于地面灰度数值范围识别构成所述地面图像区域的地面像素点，以及基于电缆对应的轮廓成像特征识别构成每一个电缆图像区域的电缆像素点；

其中，检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：将构成所述地面图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值。

5.如权利要求4所述的违规电缆敷设场景鉴别系统，其特征在于：

检测接收到的多层转换画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值还包括：针对每一个电缆图像区域，将构成所述电缆图像区域的各个地面像素点分别对应的各个景深数值中出现次数最多的景深数值作为接收到的多层转换画面中所述电缆图像区域整体景深值；

其中，所述无线传输机构还用于在接收到的多层转换画面中不存在归属于未完全埋入地下的电缆部分的电缆图像区域时，发出合规敷设信号。