[发明专利]违规电缆敷设场景鉴别系统及方法

说明书

本发明涉及一种违规电缆敷设场景鉴别系统，所述系统包括：巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，用于对每一电缆敷设场景执行视觉采集动作；数据检测机构，用于检测针对性增强处理后的采集画面中地面图像区域整体景深值以及每一个电缆图像区域整体景深值；场景判断机构，用于当某一电缆图像区域整体景深值与地面图像区域整体景深值的差值的绝对值小于等于设定绝对值差值时，判断所述电缆图像区域归属于未完全埋入地下的电缆部分。本发明还涉及一种违规电缆敷设场景鉴别方法。通过本发明，能够采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测和针对性图像处理，以判断对应电缆敷设位置是否存在违规敷设场景。

技术领域

本发明涉及电缆敷设领域，更具体地，涉及一种违规电缆敷设场景鉴别系统及方法。

背景技术

电缆敷设是指沿经勘查的路由布放、安装电缆以形成电缆线路的过程。根据使用场合，可分为架空、地下（管道和直埋）、水底、墙壁和隧道等几种敷设方式。合理选择电缆的敷设方式对保证线路的传输质量、可靠性和施工维护等都是十分重要的。

长途通信电缆为保证其通信安全可靠，一般采用直埋敷设方式。市内主干电缆（中继和用户主干电缆）为保证其通信安全可靠、安装更换方便和市容美观等，一般采用管道敷设方式。市内配线电缆可采用架空和墙壁敷设方式，随着现代化城市建设的发展，也将逐步为管道敷设方式所取代。

电缆线路的敷设中应采用埋地或者架空的方式敷设，一般严禁地面明设，以避免机械损伤和介质腐蚀。然而由于敷设操作失误、地面其他原因翻土、雨水冲刷等主观或者客观因素，导致原本应该埋地敷设的电缆的一部分露出地面，遭受机械损伤和介质腐蚀，从而对整个电缆通信的安全性和可靠性造成极大影响。现有的解决方法通常是对电缆结构进行改良：

例如申请公布号为CN112803320A的发明公布，具体为一种智能制造的电话机通信电缆布线用局部固定装置，所述固定架的外表面固定连接有电缆夹，述电缆夹的内部固定连接有电磁元件，所述电缆夹的两侧内壁均固定连接有限位架，所述限位架的内部活动嵌入连接有第一拉杆，所述第一拉杆的一端且位于电缆夹的外侧活动连接有齿轮，所述第一拉杆的另一端且位于电缆夹的内部固定连接有第二拉杆，所述第一连杆的一端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端活动连接有橡胶板，橡胶板的面积较大，可以包裹在破损裸露电缆的外表面，给破损的电缆的外表面添加新的保护层，避免因漏电电流增大产生较大热量而损坏更大面积电缆，适当延长了电缆的使用寿命。

再例如申请公布号为CN111326284A的发明公布，具体为一种高可靠性1+1陶瓷化聚烯烃长寿命环保电线及其加工工艺，电线包括三层结构，分别为最内层的导线，包裹导线的绝缘层和包裹绝缘层的防护层，所述导线使用1类导体或是2类导体；所述绝缘层使用陶瓷化聚烯烃材料制备而得到；所述防护层使用尼龙材料制备而成；该方案通过使用陶瓷化聚烯烃材料来制备绝缘层，其耐高温温度达到950度，即使发生火灾也不会烧毁电缆，造成电线的裸露，避免了裸露电缆造成触电，同时还能保证火灾时的正常供电。

除了可以对电缆本身的结构和加工工艺进行改进，当电缆敷设区域的面积较广时，如果采取现场机械勘查或者现场人工勘查的模式对电缆是否露出地面进行检验，显然会浪费大量的人工成本和时间成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种违规电缆敷设场景鉴别系统及方法，能够采用航拍巡视平台针对每一处电缆敷设位置执行一次航拍画面的检测，以判断对应电缆敷设位置是否存在不属于电缆架空也不属于电缆埋地的电缆露出地面的违规敷设场景，从而在保证电缆通信质量的同时缩减了大量的敷设检测成本。

根据本发明的一方面，提供了一种违规电缆敷设场景鉴别系统，所述系统包括：

定位检测器件，设置在无人飞行机构上，用于提供所述无人飞行机构的当前飞行位置；

巡检采集器件，设置在无人飞行机构的底部，与所述定位检测器件连接，用于在接收到的当前飞行位置与电缆敷设地图中的某一设定采集点的定位数据匹配时，执行对无人飞行机构正下方的电缆敷设场景的视觉采集动作以获得对应的视觉采集画面；