[发明专利]一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法在审
申请号: | 202211682626.6 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115949403A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 池小楼;杨科;曹博文;付强;魏祯;张杰 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21C35/00 | 分类号: | E21C35/00;E21C41/18;E21F15/10 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 李丙洋 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤矿 不规则 工作面 快速 智能 开采 装置 及其 方法 | ||
1.一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座(1)和固定于活动座(1)上的采煤机本体(2),其特征在于,所述活动座(1)的上方且位于采煤机本体(2)的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱(3),容纳箱(3)的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架(4),固定支架(4)远离容纳箱(3)的一端固定连接有保护外壳(5),保护外壳(5)的内部设置有电机(6),电机(6)的输出端贯穿保护外壳(5)且固定连接有第一电动伸缩杆(8),第一电动伸缩杆(8)的一端固定连接有活动套(9),活动套(9)的底部固定连接有输送管(10),输送管(10)的一端固定连接有喷洒机构(11),喷洒机构(11)上呈环形阵列开设有多个出料孔(12);
所述活动套(9)的一端固定连接有用于将容纳箱(3)内部发泡材料输送至活动套(9)内部的输送软管(13),活动套(9)的外表面固定连接有环形固定架(14),环形固定架(14)上呈环形阵列开设有四个封闭槽(15),封闭槽(15)内壁的底部固定安装有激光测距仪(16),活动套(9)的外表面设置有可活动的封闭盖(17),封闭盖(17)用于活动到封闭槽(15)中为激光测距仪提供保护。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述活动套(9)的一端固定连接有调节弹簧(18),调节弹簧(18)的一端固定连接有外部圆环(19),外部圆环(19)的一侧固定连接有活动轴(20),活动轴(20)的一端依次贯穿调节弹簧(18)和活动套(9)且延伸至活动套(9)的内部,活动轴(20)位于活动套(9)内部的一端固定连接有内部圆环(201)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述外部圆环(19)的一侧固定连接有四个活动连杆(21),活动连杆(21)的一端固定连接有连接支架(22),连接支架(22)和封闭盖(17)固定连接,用于带动封闭盖(17)共同移动,所述活动套(9)的外表面呈环形阵列固定连接有四个限位套(23),四个连接支架(22)分别和四个限位套(23)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述容纳箱(3)上固定连接有辅助架(24),辅助架(24)的顶部和固定支架(4)的底部固定连接,用于为固定支架(4)提供辅助支撑,固定支架(4)的底部呈线性阵列固定连接有多个限位托环(25),所述输送软管(13)依次贯穿限位托环(25)和辅助架(24)且延伸至辅助架(24)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述容纳箱(3)的顶部固定连接有输送泵(26),输送泵(26)的进水口固定连接有三端分流管(27),三端分流管(27)的一端固定连接有第一抽取管(28),第一抽取管(28)的一端贯穿容纳箱(3)且延伸至容纳箱(3)的内部,输送软管(13)远离活动套(9)的一端和输送泵(26)固定连接,用于输送泵(26)将容纳箱(3)内部的发泡材料通过第一抽取管(28)抽取,并且输送至输送软管(13)中。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述活动座(1)的顶部固定连接有清洁水箱(29),清洁水箱(29)上固定连接有第二抽取管(30),第二抽取管(30)的一端和三端分流管(27)的一端固定连接,用于将清洁水箱(29)内部的水输送至输送泵(26)中,所述第一抽取管(28)上且位于容纳箱(3)的一侧设置有第一电控阀(31),第二抽取管(30)上且位于清洁水箱(29)的顶部设置有第二电控阀(32)。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置,其特征在于,所述活动座(1)上开设有滑槽(33),滑槽(33)上滑动连接有活动基座(34),活动基座(34)的顶部设置有活动底座(35),容纳箱(3)固定于活动底座(35)的顶部,所述活动座(1)上固定连接有液压推杆(36),液压推杆(36)的一端和活动基座(34)固定连接,用于带动活动基座(34)、活动底座(35)和容纳箱(3)共同移动。
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