[发明专利]一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法

说明书

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的是一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法，本发明包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座和固定于活动座上的采煤机本体，活动座的上方且位于采煤机本体的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱，容纳箱的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架，通过设置在活动套外表面的激光测距仪，可以掌握活动套在采煤后遗留的不规则位置内部离四周侧壁位置的距离，配合第一电动伸缩杆伸展收缩以及电机带动第一电动伸缩杆转动带动活动套移动，对活动套的位置进行调整，不但可以对分布不均的采煤位置同时进行采煤和填充，而且能够更加均匀的将发泡材料喷到采煤后遗留的不规则位置内部进行发泡填充。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的是一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。

在地下的巷道进行采煤时，为了避免塌陷需要在采掘完成后进行填充，如专利申请号“CN201610511991.9”中提出的一种具有充填功能的采煤机及采煤方法，实现开采和充填工作的同步进行，提高开采和充填效率。

现有技术的采煤装置，如专利申请号“CN201610511991.9”中提出的采煤机，每次填充设备和采煤设备一同移动进行采煤和填充，但是该装置只能对均匀分布和形状相同工作面的采煤位置同时进行采煤和填充，无法对分布不均的采煤位置和形状不规则的采煤工作面同时进行采煤和填充。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤矿不规则工作面快速智能开采装置，包括可以在煤矿巷道内部活动的活动座和固定于活动座上的采煤机本体，所述活动座的上方且位于采煤机本体的一侧设置有用于发泡材料存储的容纳箱，容纳箱的顶部固定连接有倾斜设置的固定支架，固定支架远离容纳箱的一端固定连接有保护外壳，保护外壳的内部设置有电机，电机的输出端贯穿保护外壳且固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动套，活动套的底部固定连接有输送管，输送管的一端固定连接有喷洒机构，喷洒机构上呈环形阵列开设有多个出料孔；

所述活动套的一端固定连接有用于将容纳箱内部发泡材料输送至活动套内部的输送软管，活动套的外表面固定连接有环形固定架，环形固定架上呈环形阵列开设有四个封闭槽，封闭槽内壁的底部固定安装有激光测距仪，活动套的外表面设置有可活动的封闭盖，封闭盖用于活动到封闭槽中为激光测距仪提供保护。

优选的，所述活动套的一端固定连接有调节弹簧，调节弹簧的一端固定连接有外部圆环，外部圆环的一侧固定连接有活动轴，活动轴的一端依次贯穿调节弹簧和活动套且延伸至活动套的内部，活动轴位于活动套内部的一端固定连接有内部圆环。

优选的，所述外部圆环的一侧固定连接有四个活动连杆，活动连杆的一端固定连接有连接支架，连接支架和封闭盖固定连接，用于带动封闭盖共同移动，所述活动套的外表面呈环形阵列固定连接有四个限位套，四个连接支架分别和四个限位套滑动连接。

优选的，所述容纳箱上固定连接有辅助架，辅助架的顶部和固定支架的底部固定连接，用于为固定支架提供辅助支撑，固定支架的底部呈线性阵列固定连接有多个限位托环，所述输送软管依次贯穿限位托环和辅助架且延伸至辅助架的外部。

优选的，所述容纳箱的顶部固定连接有输送泵，输送泵的进水口固定连接有三端分流管，三端分流管的一端固定连接有第一抽取管，第一抽取管的一端贯穿容纳箱且延伸至容纳箱的内部，输送软管远离活动套的一端和输送泵固定连接，用于输送泵将容纳箱内部的发泡材料通过第一抽取管抽取，并且输送至输送软管中。