[发明专利]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机

权利要求书

1.一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，其特征在于，还包括垂直舵、水平舵和推进器，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

2.根据权利要求1所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。

3.根据权利要求2所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。

4.根据权利要求3所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述辐射体包括基体以及凸出于基体两侧的外凸部，所述外凸部位于基体的中部；所述天线保护罩的内侧设有与基体配合的第一凹槽，所述天线底座的内侧以及第一凹槽内分别设有与外凸部相配合的第二凹槽，所述基体嵌设于第一凹槽内，所述基体两侧的外凸部对应嵌设在第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，还包括温盐深传感器，该温盐深传感器安装在所述水下滑翔机主体的艏部。

6.根据权利要求1所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，还包括耐压版多普勒测速仪，该多普勒测速仪安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

7.根据权利要求1～所中任一项述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，滑翔机具有滑翔模式和快速推进模式。