[发明专利]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机

说明书

本发明公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。

技术领域

本发明涉及水下观测与探测设备技术领域，具体涉及一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机(AUG)作为自主式水下航行器(AUV)的一个分支，是一种新型的海洋观测与探测平台，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中；尤其是采用滑翔运行，大部分运行过程中非常安静，非常适合作为声学传感器搭载平台。但是由于水下滑翔机平台的机动性能较差，在实际应用中受到一些限制，比如在海流较大海域的探测任务，无法实现定点保持，编队队形保持能力较差。

近来，也有一些研究人员尝试在水下滑翔机的尾部增加推进装置，通过推进装置提高水下滑翔机的航行速度，提高其机动性能。然而，由于水下滑翔机的机翼较大，当采用推进装置提高水下滑翔机的航行速度时，较大的机翼会使其在高航速下航行不稳定，同时迎流水阻力显著增加，能耗升高，降低续航。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。

本发明所采用的技术方案是：

一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

进一步，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。

进一步，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。

进一步，所述辐射体包括基体以及凸出于基体两侧的外凸部，所述外凸部位于基体的中部；所述天线保护罩的内侧设有与基体配合的第一凹槽，所述天线底座的内侧以及第一凹槽内分别设有与外凸部相配合的第二凹槽，所述基体嵌设于第一凹槽内，所述基体两侧的外凸部对应嵌设在第二凹槽内。

进一步，还包括温盐深传感器，该温盐深传感器安装在所述水下滑翔机主体的艏部。

进一步，还包括耐压版多普勒测速仪，该多普勒测速仪安装在所述水下滑翔机主体的尾部。

进一步，滑翔机具有滑翔模式和快速推进模式。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例所提供的推进与滑翔一体的水下滑翔机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为本申请实施例所提供的推进与滑翔一体的水下滑翔机的局部结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的板状天线爆炸图；