[发明专利]一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法

权利要求书

1.一种种蛋吸盘，其特征在于，包括：

连接部（11），其包括第一气道（111），用于通过气体；

夹持部（12），其安装于所述连接部（11）的第一端面（112），所述夹持部（12）包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部（11）的第一端面（112）共同围成夹持腔（121）；所述夹持腔（121）用于夹持蛋品（8）；所述夹持腔（121）通过设于所述连接部（11）的第二气道（113）与所述第一气道（111）连通；以及，

压力传感器（14），其安装于所述第一端面（112），并位于所述夹持腔（121）内。

2.根据权利要求1所述的种蛋吸盘，其特征在于，包括多条所述第二气道（113），所述第二气道（113）的一端开口位于所述第一端面（112）；所述第二气道（113）的另一端与所述第一气道（111）连通；多条所述第二气道（113）位于所述第一端面（112）的开口均匀分布；所述压力传感器（14）安装于所述第一端面（112）的中心位置。

3.根据权利要求2所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述种蛋吸盘还包括塔簧（13），所述塔簧（13）位于所述夹持腔（121）内，所述塔簧（13）的顶端与所述压力传感器（14）连接；所述塔簧（13）的底端朝向所述夹持腔（121）的开口端。

4.根据权利要求3所述的种蛋吸盘，其特征在于，所述连接部（11）包括相对第一端面（112）设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱（15）；所述对接柱（15）内设有第三气道（151），所述第三气道（151）与所述第一气道（111）连通。

5.一种种蛋装置，其特征在于，包括：

第一支撑件（3），其内设有第四气道；所述第一支撑件（3）还设有气道接头（4），所述气道接头（4）的一端与所述第四气道连通；

种蛋吸盘（1），包括多个所述种蛋吸盘（1），多个所述种蛋吸盘（1）安装于所述第一支撑件（3）的一侧面；所述种蛋吸盘（1）为权利要求1-4任一项所述的种蛋吸盘；所述种蛋吸盘（1）内包括气道，所述种蛋吸盘（1）内的气道与所述第四气道连通；

第一驱动件（7），其驱动所述第一支撑件（3）绕第一轴α旋转；

第二驱动件（5），其驱动所述第一支撑件（3）沿第一方向x运动；

第三驱动件，其驱动所述第一支撑件（3）沿第二方向y运动；

压缩机，其通气管与所述气道接头（4）连接；以及，

控制芯片，其根据种蛋吸盘（1）的压力传感器的压力数据控制所述第一驱动件（7）、第二驱动件（5）、第三驱动件以及压缩机执行相应动作。

6.根据权利要求5所述的种蛋装置，其特征在于，所述种蛋装置还包括第二支撑件（2），所述第二支撑件（2）的两端均设有固定板，两所述固定板平行设置；所述第一支撑件（3）的两端相对两所述固定板设置有转轴（31），所述转轴（31）的轴线与所述第一轴α重合，两所述转轴（31）分别转动安装于两所述固定板；所述第一驱动件（7）安装于所述第二支撑件（2）的一端位置，驱动所述转轴（31）绕其轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的种蛋装置，其特征在于，所述第二驱动件（5）为具有直线行程的驱动件，其包括驱动部和顶杆，所述顶杆的长度方向沿所述第一方向x延伸；所述顶杆的一端与所述驱动部传动连接；所述顶杆的另一端与所述第二支撑件（3）连接；所述驱动部驱动所述顶杆沿所述第一方向x运动，从而驱动所述第一支撑件（3）沿所述第一方向x运动。

8.据权利要求7所述的种蛋装置，其特征在于，所述种蛋装置包括滑轨（9），所述滑轨（9）沿所述第二方向y延伸；所述第二驱动件（5）的驱动部安装有滑块（6）；所述滑块（6）滑动安装于所述滑轨（9）；所述第三驱动件驱动所述第二驱动件（5）沿所述滑轨（9）运动；从而驱动所述第一支撑件（3）沿所述第二方向y运动。