[发明专利]一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法

说明书

本发明提供了一种种蛋吸盘，种蛋装置以及控制方法，所述种蛋吸盘包括：连接部，其包括第一气道，用于通过气体；夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内，本发明提供的所述种蛋装置，其包括所述种蛋吸盘，其能够感应抓取的几个蛋品的重量，并根据抓取的蛋品的平均重量将蛋品放置在相应的区域，实现基于蛋品重量，并且更为精确的蛋品分装。

技术领域

本申请涉及蛋品分类设备，尤其涉及一种种蛋吸盘、种蛋装置以及控制方法。

背景技术

种蛋装置是将鸭蛋或鹅蛋等多种蛋品摆放蛋托上的全自动或者半自动机械设备，其代替人力对蛋品进行分装，有效的节省了人力；

市场上，虽然蛋品是按数量进行售卖，但是其还是需要根据蛋品的重量对蛋品进行标价，为了实现这一技术目的，现有技术中是通过对分装好的蛋托进行称重；这样需要在生产线上增加一道称重工序；所述称重工序是将整托蛋品一起称重，再进行平均，其筛选精度不高，从而影响公司收益。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种种蛋吸盘，包括：

连接部，其包括第一气道，用于通过气体；

夹持部，其安装于所述连接部的第一端面，所述夹持部包括具有弹性的侧壁；所述侧壁与所述连接部的第一端面共同围成夹持腔；所述夹持腔用于夹持蛋品；所述夹持腔通过设于所述连接部的第二气道与所述第一气道连通；以及，

压力传感器，其安装于所述第一端面，并位于所述夹持腔内。

可选的，包括多条所述第二气道，所述第二气道的一端开口位于所述第一端面；所述第二气道的另一端与所述第一气道连通；多条所述第二气道位于所述第一端面的开口均匀分布；所述压力传感器安装于所述第一端面的中心位置。

可选的，所述种蛋吸盘还包括塔簧13，所述塔簧13位于所述夹持腔121内，所述塔簧13的顶端与所述压力传感器14连接；所述塔簧13的底端朝向所述夹持腔121的开口端。

可选的，所述连接部包括相对第一端面设置的第二端面；所述第二端面设有对接柱；所述对接柱内设有第三气道，所述第三气道与所述第一气道连通。

本发明还提供一种种蛋装置，包括：

第一支撑件，其内设有第四气道；所述第一支撑件还设有气道接头，所述气道接头的一端与所述第四气道连通；

种蛋吸盘，包括多个所述种蛋吸盘，多个所述种蛋吸盘安装于所述第一支撑件的一侧面；所述种蛋吸盘为前所述的种蛋吸盘；所述种蛋吸盘内包括气道，所述种蛋吸盘内的气道与所述第四气道连通；

第一驱动件，其驱动所述第一支撑件绕第一轴α旋转；

第二驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第一方向x运动；

第三驱动件，其驱动所述第一支撑件沿第二方向y运动；

压缩机，其通气管与所述气道接头连接；以及，

控制芯片，其根据种蛋吸盘的压力传感器的压力数据控制所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及压缩机执行相应动作。

可选的，所述种蛋装置还包括第二支撑件，所述第二支撑件的两端均设有固定板，两所述固定板平行设置；所述第一支撑件的两端相对两所述固定板设置有转轴，所述转轴的轴线与所述第一轴α重合，两所述转轴分别转动安装于两所述固定板；所述第一驱动件安装于所述第二支撑件的一端位置，驱动所述转轴绕其轴线旋转。

可选的，所述第二驱动件为具有直线行程的驱动件，其包括驱动部和顶杆，所述顶杆的长度方向沿所述第一方向x延伸；所述顶杆的一端与所述驱动部传动连接；所述顶杆的另一端与所述第二支撑件连接；所述驱动部驱动所述顶杆沿所述第一方向x运动，从而驱动所述第一支撑件沿所述第一方向x运动。