[发明专利]一种无人挖机工作监测图像采集处理装置

权利要求书

1.一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍(1)、第二卡箍(2)和视觉处理器(3)，所述第一卡箍(1)的一端与第二卡箍(2)的一端铰接，所述视觉处理器(3)的外壁固定连接有图像采集相机(4)，其特征在于：所述第一卡箍(1)的内部开设有第一弧形滑槽(5)，所述第一弧形滑槽(5)的两端分别延伸到第一卡箍(1)的两端，所述第一弧形滑槽(5)的内壁滑动连接有第一弧形杆(6)，所述第一卡箍(1)的外壁开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)与第一弧形滑槽(5)的内部相连通，所述视觉处理器(3)的外壁固定连接有连接板(39)，所述连接板(39)远离视觉处理器(3)的一端穿过第一滑槽(7)与第一弧形杆(6)的外壁固定连接，所述第二卡箍(2)的内部开设有第二弧形滑槽(8)，所述第二弧形滑槽(8)的内部设置有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构的两端均固定连接有弧形阻尼块(14)；

所述第一弧形杆(6)的中部开设有活动内腔(15)，所述第一弧形杆(6)两端的内部均开设有滑动内腔(22)，所述第一弧形杆(6)的内部还开设有两个用于连通活动内腔(15)和滑动内腔(22)的连接孔(24)，所述活动内腔(15)的内壁滑动连接有滑块(16)，所述第一弧形杆(6)的内侧开设有连通槽(19)，所述连通槽(19)与活动内腔(15)的内部相连通，所述滑块(16)的外壁固定连接有摩擦块(20)，所述摩擦块(20)的外壁与连通槽(19)的内壁滑动连接，所述滑块(16)远离摩擦块(20)的另一端固定连接有拉簧(21)，所述拉簧(21)远离摩擦块(20)的一端与活动内腔(15)的内壁固定连接，所述滑块(16)的内部开设有通孔(17)，所述通孔(17)的内壁滑动连接有牵引绳(18)，所述滑动内腔(22)的两端均滑动连接有牵引块(23)，所述牵引绳(18)的两端穿过连接孔(24)与牵引块(23)的外壁固定连接，所述弧形阻尼块(14)靠近第一弧形杆(6)的一侧固定连接有与牵引块(23)相互吸引的第一磁块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第二弧形滑槽(8)的两端分别延伸到第二卡箍(2)的两端，所述第二弧形滑槽(8)与第一弧形滑槽(5)的直径相同，所述弹性支撑结构包含有第二弧形杆(12)，所述第二弧形滑槽(8)的内壁与第二弧形杆(12)的外壁滑动连接，所述第二弧形杆(12)的两端均固定连接有弹簧(10)，每个所述弹簧(10)远离第二弧形杆(12)的另一端与弧形阻尼块(14)的一端固定连接，所述弧形阻尼块(14)的外壁与第二弧形滑槽(8)的内壁滑动连接，每个所述弹簧(10)的内部均设置有限位绳(11)，所述限位绳(11)的两端分别于第二弧形杆(12)、弧形阻尼块(14)的外壁固定连接，所述第二弧形杆(12)的外壁活动连接有用于对第二弧形杆(12)固定的锁紧旋钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述弧形阻尼块(14)的内部开设有若干个竖直设置的空腔(26)，每个所述空腔(26)的内壁滑动连接有磁铁柱(27)，所述第二卡箍(2)的内部固定连接有若干个沿着第二弧形滑槽(8)分布的第二磁块(28)，所述第二磁块(28)位于第二弧形滑槽(8)的上方，所述第二磁块(28)的长度大于磁铁柱(27)的长度，所述弧形阻尼块(14)的顶部固定连接有摩擦片(29)。

4.根据权利要求2所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第二弧形杆(12)的内部开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)的两端贯穿第二弧形杆(12)，所述螺纹孔(30)的内壁与锁紧旋钮(13)的外壁螺纹连接，所述锁紧旋钮(13)的一端固定连接有卡头(31)，所述第二卡箍(2)的内壁开设有若干个均匀分布的卡孔(32)，所述卡孔(32)位于第二弧形滑槽(8)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述卡孔(32)内部的宽度大于开口处的宽度。