[发明专利]一种无人挖机工作监测图像采集处理装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍、第二卡箍和视觉处理器，所述第一卡箍的一端与第二卡箍的一端铰接，所述视觉处理器的外壁固定连接有图像采集相机，所述第一卡箍的内部开设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的两端分别延伸到第一卡箍的两端。本发明通过设置了两个弧形滑槽，使得视觉处理器、图像采集相机受到侧面的挤压时，将会使得视觉处理器沿着第一卡箍的外部滑动，从而能够防止刚性碰撞缓冲挤压，保证的防护的效果，而且通过牵引绳、滑块和摩擦块的设置，能够保证第一弧形杆在振动下不易发生晃动，从而使得挖机正常工作时不会发生滑动导致影响图像的采集。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种无人挖机工作监测图像采集处理装置。

背景技术

作为人类开发利用资源和进行基础建设的有力工具之一，采掘装载机在能源开发，交通建设，设施修建，抢险救灾等方面一直发挥着极其重要的作用。但采掘装载机的作业环境比较恶劣，如存在有害毒气体、瓦斯、高温、易崩塌等情况，操作人员的安全和健康都受到严重的威胁。因此，长期以来，人们一直在谋求更省力、更高效，智能化和实现精确轨迹控制的采掘作业模式，实现工程机械的智能控制和无人化运行。目前国际工程机械的发展正逐步向机、电、液一体化及信息化的方向发展。机器人化的采掘装载机即采掘装备将是替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少的工具。

其中无人挖机必不可少的就是视觉系统，在作业的过程中,视觉监控分析模块需要对作业区域内可能存在的障碍物或危险源进行判断,以保证工程机械的作业过程中周边无障碍物或危险源的存在。同时，考虑到工程机械作业环境的复杂性，为了增加对该视觉分析模块的保护，一般会给视觉分析模块增加保护结构，但是对于保护也仅仅是在摄像头外部加上一个坚硬的外壳，且视觉分析模块的位置是固定的，能够起到一定的防护作用，但是对于装置在工作时，如挖机转向时，障碍物将会从相机的视线盲区，如侧面挤压视觉分析模块，将会导致视觉分析模块以及防护结构一同被挤压破坏或掉落，而若采用柔性的连接方式连接视觉分析木块，在挖机工作时产生的振动又会导致图像采集不清楚，影响装置的运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍、第二卡箍和视觉处理器，所述第一卡箍的一端与第二卡箍的一端铰接，所述视觉处理器的外壁固定连接有图像采集相机，所述第一卡箍的内部开设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的两端分别延伸到第一卡箍的两端，所述第一弧形滑槽的内壁滑动连接有第一弧形杆，所述第一卡箍的外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一弧形滑槽的内部相连通，所述视觉处理器的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离视觉处理器的一端穿过第一滑槽与第一弧形杆的外壁固定连接，所述第二卡箍的内部开设有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽的内部设置有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构的两端均固定连接有弧形阻尼块；

所述第一弧形杆的中部开设有活动内腔，所述第一弧形杆两端的内部均开设有滑动内腔，所述第一弧形杆的内部还开设有两个用于连通活动内腔和滑动内腔的连接孔，所述活动内腔的内壁滑动连接有滑块，所述第一弧形杆的内侧开设有连通槽，所述连通槽与活动内腔的内部相连通，所述滑块的外壁固定连接有摩擦块，所述摩擦块的外壁与连通槽的内壁滑动连接，所述滑块远离摩擦块的另一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离摩擦块的一端与活动内腔的内壁固定连接，所述滑块的内部开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有牵引绳，所述滑动内腔的两端均滑动连接有牵引块，所述牵引绳的两端穿过连接孔与牵引块的外壁固定连接，所述弧形阻尼块靠近第一弧形杆的一侧固定连接有与牵引块相互吸引的第一磁块。