[发明专利]一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法

权利要求书

1.一种带门端(28)腔体工件涂装防污染转置，其特征在于：包括：

定位架(26)，第一遮蔽条(17)，第一寻位机械手(1)、第二寻位机械手(2)；

第一寻位机械手(1)和第二寻位机械手(2)与定位架(26)固定连接；

第一寻位机械手(1)包括第一寻位部(6)、第一调节部(5)、第一牵引部(7)；第一寻位部(6)可通过第一调节部(5)在第一预定范围内进行位置调节，第一牵引部(7)可随第一寻位部(6)一起移动；

第二寻位机械手(2)包括第二寻位部(9)、第二调节部(8)、第二牵引部(10)；第二寻位部(9)可通过第二调节部(8)在第二预定范围内进行位置调节，第二牵引部(10)可随第二寻位部(9)一起移动；

第一牵引部(7)与第二牵引部(10)之间设置有第一遮蔽条(17)，第一遮蔽条(17)用于填充工件的门端(28)与工件主体(27)之间的间隙(29)。

2.根据权利要求1所述的防污染装置，其特征在于：还包括第三寻位机械手(3)、第四寻位机械手(4)；第三寻位机械手(3)包括第三寻位部(12)、第三调节部(11)、第三牵引部(13)，第三寻位部(12)可通过第三调节部(11)在第三预定范围内进行位置调节，第三牵引部(13)可随第三寻位部(12)一起移动；和第四寻位机械手(4)包括第四寻位部(15)、第四调节部(14)、第四牵引部(17)，第四寻位部(15)可通过第四调节部(14)在第四预定范围内进行位置调节，第四牵引部(17)可随第四寻位部(15)一起移动；第二牵引部(10)与第三牵引部(13)之间设有第二遮蔽条(18)，第三牵引部(13)和第四牵引部(17)之间设有第三遮蔽条(19)，第四牵引部(17)和第一牵引部(7)之间设有第四遮蔽条(20)；第二遮蔽条(18)与第四遮蔽条(20)之间还连接有第五遮蔽条(21)。

3.根据权利要求2所述的防污染装置，其特征在于：还包括压紧装置(24)，压紧装置(24)用于将第一遮蔽条(17)、第二遮蔽条(18)、第三遮蔽条(19)、第四遮蔽条(20)、第五遮蔽条(21)中的至少之一压紧至上述间隙(29)中。

4.根据权利要求2所述的防污染装置，其特征在于：第一调节部(5)、第二调节部(8)、第三调节部(11)、第四调节部(14)均为位置补偿件，其可以调节三维空间x,y,z方向的位置。

5.根据权利要求2所述的防污染装置，其特征在于：第一寻位部(6)包括第一导向部，第二寻位部(9)包括第二导向部，第三寻位部(12)包括第三导向部，第四寻位部(15)包括第四导向部；通过第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部，可以将第一寻位部(6)、第二寻位部(9)、第三寻位部(12)、第四寻位部(15)分别引导至工件的四个配合部(30)中。

6.根据权利要求5所述的防污染装置，其特征在于：所述第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四导向部均包括四个导向片，四个导向片呈十字形排列，每个导向片包括一个导向斜面(32)；所述配合部(30)为凹槽，其内设有与导向斜面(32)配合的弧形引导面。

7.根据权利要求2所述的防污染装置，其特征在于：第一牵引部(7)、第二牵引部(10)、第三牵引部(13)、第四牵引部(17)的一端均固定连接有用于引导第一遮蔽条(17)、第二遮蔽条(18)、第三遮蔽条(19)、第四遮蔽条(20)进入间隙(29)中的导角部(34)，导角部(34)上形成有可与间隙(29)配合的所述引导角。

8.根据权利要求2所述的防污染装置，其特征在于：所述定位架(26)包括第一支架(22)和第二支架(23)，第一定位机械手和第三定位机械手位于第一支架(22)的两端；第二定位机械手和第四定位机械手位于第二支架(23)的两端；第一支架(22)与第二支架(23)的长度均大致等于工件门端(28)的宽度，第一支架(22)与第二支架(23)之间的纵向距离大致等于工件门端(28)的高度。