[发明专利]一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法在审
申请号: | 202211687800.6 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN116037348A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 刘少均;吴文辉;朱加存;杨忠伟;谭柱江 | 申请(专利权)人: | 深圳火葫芦智能技术有限公司 |
主分类号: | B05B12/26 | 分类号: | B05B12/26;B05B13/02 |
代理公司: | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人: | 叶秀进 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带门端腔体 工件 涂装防 污染 及其 方法 | ||
1.一种带门端(28)腔体工件涂装防污染转置,其特征在于:包括:
定位架(26),第一遮蔽条(17),第一寻位机械手(1)、第二寻位机械手(2);
第一寻位机械手(1)和第二寻位机械手(2)与定位架(26)固定连接;
第一寻位机械手(1)包括第一寻位部(6)、第一调节部(5)、第一牵引部(7);第一寻位部(6)可通过第一调节部(5)在第一预定范围内进行位置调节,第一牵引部(7)可随第一寻位部(6)一起移动;
第二寻位机械手(2)包括第二寻位部(9)、第二调节部(8)、第二牵引部(10);第二寻位部(9)可通过第二调节部(8)在第二预定范围内进行位置调节,第二牵引部(10)可随第二寻位部(9)一起移动;
第一牵引部(7)与第二牵引部(10)之间设置有第一遮蔽条(17),第一遮蔽条(17)用于填充工件的门端(28)与工件主体(27)之间的间隙(29)。
2.根据权利要求1所述的防污染装置,其特征在于:还包括第三寻位机械手(3)、第四寻位机械手(4);第三寻位机械手(3)包括第三寻位部(12)、第三调节部(11)、第三牵引部(13),第三寻位部(12)可通过第三调节部(11)在第三预定范围内进行位置调节,第三牵引部(13)可随第三寻位部(12)一起移动;和第四寻位机械手(4)包括第四寻位部(15)、第四调节部(14)、第四牵引部(17),第四寻位部(15)可通过第四调节部(14)在第四预定范围内进行位置调节,第四牵引部(17)可随第四寻位部(15)一起移动;第二牵引部(10)与第三牵引部(13)之间设有第二遮蔽条(18),第三牵引部(13)和第四牵引部(17)之间设有第三遮蔽条(19),第四牵引部(17)和第一牵引部(7)之间设有第四遮蔽条(20);第二遮蔽条(18)与第四遮蔽条(20)之间还连接有第五遮蔽条(21)。
3.根据权利要求2所述的防污染装置,其特征在于:还包括压紧装置(24),压紧装置(24)用于将第一遮蔽条(17)、第二遮蔽条(18)、第三遮蔽条(19)、第四遮蔽条(20)、第五遮蔽条(21)中的至少之一压紧至上述间隙(29)中。
4.根据权利要求2所述的防污染装置,其特征在于:第一调节部(5)、第二调节部(8)、第三调节部(11)、第四调节部(14)均为位置补偿件,其可以调节三维空间x,y,z方向的位置。
5.根据权利要求2所述的防污染装置,其特征在于:第一寻位部(6)包括第一导向部,第二寻位部(9)包括第二导向部,第三寻位部(12)包括第三导向部,第四寻位部(15)包括第四导向部;通过第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部,可以将第一寻位部(6)、第二寻位部(9)、第三寻位部(12)、第四寻位部(15)分别引导至工件的四个配合部(30)中。
6.根据权利要求5所述的防污染装置,其特征在于:所述第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四导向部均包括四个导向片,四个导向片呈十字形排列,每个导向片包括一个导向斜面(32);所述配合部(30)为凹槽,其内设有与导向斜面(32)配合的弧形引导面。
7.根据权利要求2所述的防污染装置,其特征在于:第一牵引部(7)、第二牵引部(10)、第三牵引部(13)、第四牵引部(17)的一端均固定连接有用于引导第一遮蔽条(17)、第二遮蔽条(18)、第三遮蔽条(19)、第四遮蔽条(20)进入间隙(29)中的导角部(34),导角部(34)上形成有可与间隙(29)配合的所述引导角。
8.根据权利要求2所述的防污染装置,其特征在于:所述定位架(26)包括第一支架(22)和第二支架(23),第一定位机械手和第三定位机械手位于第一支架(22)的两端;第二定位机械手和第四定位机械手位于第二支架(23)的两端;第一支架(22)与第二支架(23)的长度均大致等于工件门端(28)的宽度,第一支架(22)与第二支架(23)之间的纵向距离大致等于工件门端(28)的高度。
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