[发明专利]一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法

说明书

本发明涉及一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法，包括：定位架，第一遮蔽条，第一寻位机械手、第二寻位机械手；第一寻位机械手和第二寻位机械手与定位架固定连接；第一牵引部与第二牵引部之间设置有第一遮蔽条，第一遮蔽条用于填充工件的门端与工件主体之间的间隙。本发明通过寻位机械手的设置，可以快速的将门端与工件主体之间的间隙遮蔽，可以有效的防止涂装污染、其自动化程度高、操作方便。

技术领域

本发明涉及涂装领域，尤其涉及一种带门端腔体工件涂装防污染转置及其防污染方法。

背景技术

目前带门端腔体工件涂装缝隙都是没遮蔽，由于带门端腔体工件内外颜色需求不一致，涂装时涂料外涂料会沿着缝隙进入内部，从而污染内部涂装，内部涂装需要人工修补,造成人工和涂料的浪费。

带门端腔体生产自动化是未来的趋势，带门端腔体门端涂装防污染研发处于比较原始的阶段，目前主要是靠人拆装缝隙遮蔽工装来防腔体内部污染，人工拆装门端遮蔽工装，效率低，不安全。

因此，急需一种自动化程度高，使用方便的门端腔体工件涂装防污染装置及防污染方法，以解决上述问题。

发明内容

为缓解或解决上述问题中的至少一个方面或者至少一点，提出本发明。

本发明提供一种带门端腔体工件涂装防污染转置，包括：定位架，第一遮蔽条，第一寻位机械手、第二寻位机械手；第一寻位机械手和第二寻位机械手与定位架固定连接；第一寻位机械手包括第一寻位部、第一调节部、第一牵引部，第一寻位部可通过第一调节部在第一预定范围内进行位置调节，第一牵引部可随第一寻位部一起移动；第二寻位机械手包括第二寻位部、第二调节部、第二牵引部，第二寻位部可通过第二调节部在第二预定范围内进行位置调节，第二牵引部可随第二寻位部一起移动；第一牵引部与第二牵引部之间设置有第一遮蔽条，第一遮蔽条用于填充工件的门端与工件主体之间的间隙。

本发明通过第一调节部，第二调节部的调节，调节第一寻位部、第二寻位部的位置，进而调节第一牵引部、第二牵引部位置，从而可将位于第一牵引部、第二牵引部之间的第一遮蔽条安装在工件的门端与工件主体之间的间隙中。通过上述设置，可以将门端与工件主体之间的间隙中的至少一条遮蔽，可以有效的防止涂装污染、其自动化程度高、操作方便。

为了达到更好的遮蔽效果，本发明还提供如下优选技术方案：

优选的，还包括第三寻位机械手、第四寻位机械手；第三寻位机械手包括第三寻位部、第三调节部、第三牵引部，第三寻位部可通过第三调节部在第三预定范围内进行位置调节，第三牵引部可随第三寻位部一起移动；和第四寻位机械手包括第四寻位部、第四调节部、第四牵引部，第四寻位部可通过第四调节部在第四预定范围内进行位置调节，第四牵引部可随第四寻位部一起移动；第二牵引部与第三牵引部之间设有第二遮蔽条，第三牵引部和第四牵引部之间设有第三遮蔽条，第四牵引部和第一牵引部之间设有第四遮蔽条；第二遮蔽条与第四遮蔽条之间还连接有第五遮蔽条。

优选的，还包括压紧装置，压紧装置用于将第一遮蔽条、第二遮蔽条、第三遮蔽条、第四遮蔽条、第五遮蔽条中的至少之一压紧至上述间隙中。

优选的，第一调节部、第二调节部、第三调节部、第四调节部均为位置补偿件，其可以调节三维空间x,y,z方向的位置。

优选的，第一寻位部包括第一导向部，第二寻位部包括第二导向部，第三寻位部包括第三导向部，第四寻位部包括第四导向部；通过第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部，可以将第一寻位部、第二寻位部、第三寻位部、第四寻位部分别引导至工件的四个配合部中。

优选的，所述第一导向部、第二导向部、第三导向部、第四导向部均包括四个导向片，四个导向片呈十字形排列，每个导向片包括一个导向斜面；所述配合部为凹槽，其内设有与导向斜面配合的弧形引导面。