[发明专利]基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端

说明书

本发明的基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，通过基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系，进而对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。本发明采用了无人驾驶的列车控制方案，使编组上千节车厢成为了可能，从而有效的降低了阻力，更加节能并且通行力更高；并且因采用了AI控制使动力分配，更加科学；因自动控制与反应速度更快，所以更加安全效率更高；因能职能编组所以效率高，不出错。避免了因人工失误导致的列车脱轨等事故，不仅大大降低了管理成本，也极大提升了列车控制的安全性，列车运行更加经济和高效率，更灵活。

技术领域

本发明涉及无人驾驶列车控制领域，特别是涉及一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端。

背景技术

随着社会的发展和进步，社会上人与物的流通，变得越来越频繁，就产生了更多环境污染，能源消耗，及交通事故等问题。智能的物流系统，变得越来越重要。因为从经济性、实效性、安全性、节能环保等方面火车系统有其固有的优势。但火车系统原有的人力参与方式(人驾驶，人编组)造成铁路利用率低下，时效性由于人工编组耽误的时间太多也没有充分的发挥，加上车站等布局的不合理，造成灵活性的缺失，所以铁路系统原有的潜力被遏制，并且对于无人驾驶列车的不断应用，则控制问题成为待解决的一重要问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法、系统及终端，用于解决用于解决现有技术中以上技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于多节车厢控制的无人驾驶列车控制方法，所述方法包括：基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系；基于所述控制关系，对待控制无人驾驶列车的各节车厢进行控制。

于本发明的一实施例中，基于待控制无人驾驶列车的车厢节数以及车厢连接排列顺序，选择一级控制方案或多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间的控制关系包括：若待控制无人驾驶列车的车厢节数不超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系；若待控制无人驾驶列车的车厢节数超过第一级控制车厢节数，则基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系。

于本发明的一实施例中，所述基于车厢连接排列顺序选择一级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：选择一节车厢作为主节点，并将其他节车厢作为子节点，以生成对应的一级控制关系；其中，所述一级控制关系包括：通过主节点向各子节点发送控制信号，以对各子节点控制。

于本发明的一实施例中，所述基于车厢连接排列顺序选择多级控制方案设置对应当前待控制无人驾驶列车的车厢之间控制关系包括：基于设置的控制节点阈值以及车厢连接排列顺序，对各节车厢进行分级，以获得多级控制节点；基于多级控制节点生成对应的多级控制关系；其中，所述多级控制关系包括：通过每一级控制节点向下一级控制节点发送控制信号，以对各节车厢进行控制；其中，每一控制节点可控制节点阈值个下一级控制节点，且与其控制的下一级控制节点构成一系统。