[发明专利]控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.一种控制点确定方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标梯度图像进行分割得到多个第一图像块；所述目标梯度图像为受检对象的目标图像的梯度图像，所述目标图像包括蒙片图像、盈片图像和减影图像中的任意一种图像；

根据第一预设控制点数量和各所述图像块的像素值，确定在各所述图像块中应选取的控制点数量；

根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点；所述图像块信息包括在对应的图像块中应选取的控制点数量和/或所述图像块的尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点，包括：

将满足预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块；

执行第一迭代操作：对所述第一目标图像块进行分割得到当前次的多个新的图像块，并根据所述第一目标图像块对应的控制点数量和各所述新的图像块的像素值，确定在各所述新的图像块中应选取的控制点数量，并将满足所述预设条件的图像块信息对应的新的图像块作为第一目标图像块，并返回执行所述第一迭代操作，直至当前次得到的各新的图像块对应的图像块信息不满足所述预设条件为止；

根据第二目标图像块中各像素的像素值，从各所述第二目标图像块中确定所述目标控制点；所述第二目标图像块包括各次确定的不满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点，包括：

根据各所述图像块的图像块信息确定各所述图像块是否满足预设条件；

若各所述图像块的图像块信息不满足所述预设条件，则将各所述图像块中最大的像素值对应的像素作为所述目标控制点。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块，包括：

若所述图像块对应的控制点数量大于第二预设控制点数量，和/或，所述图像块的尺寸大于预设尺寸，则确定图像块对应的图像块信息满足所述预设条件，并将满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设控制点数量和各所述图像块的像素值，确定在各所述图像块中应选取的控制点数量，包括：

根据各所述图像块的像素值确定各所述图像块在所述目标梯度图像中的权重；

根据所述第一预设控制点数量和各所述权重，确定在各所述图像块中应选取的控制点数量。

6.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标蒙片图像与盈片图像当前次的第一相似度；所述目标蒙片图像包括蒙片图像、将盈片图像上的目标控制点映射到所述蒙片图像后确定的图像、将减影图像上的目标控制点映射到所述蒙片图像后确定的图像中的任意一种图像，所述目标控制点为利用如权利要求1-5任一项所述的方法确定的目标控制点；

执行第二迭代操作；所述第二迭代操作包括根据所述目标蒙片图像上的目标控制点，在所述盈片图像中确定与所述目标控制点对应的匹配控制点，并根据控制点对和所述目标蒙片图像，生成当前次的新目标蒙片图像，并确定所述新目标蒙片图像和所述盈片图像的当前次的第二相似度；所述控制点对包括所述目标控制点以及所述匹配控制点；

根据当前次的所述第一相似度以及所述第二相似度，确定目标减影图像，所述目标减影图像为对所述盈片图像和所述目标蒙片图像进行配准后的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前次的所述第一相似度以及所述第二相似度，确定目标减影图像，包括：

若所述第二相似度大于等于所述第一相似度，则将所述新目标蒙片图像作为所述目标蒙片图像，并将所述第二相似度作为下一次的第一相似度，并返回执行所述第二迭代操作，以确定下一次的第二相似度；

若所述下一次的第二相似度小于所述下一次的第一相似度，则根据上一次的新目标蒙片图像和所述盈片图像，确定所述目标减影图像。