[发明专利]控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备

说明书

本申请涉及一种控制点确定方法、装置及计算机设备。通过对目标梯度图像进行分割得到多个第一图像块，根据第一预设控制点数量和各图像块的像素值，确定在各图像块中应选取的控制点数量，从而根据各图像块对应的图像块信息，从目标梯度图像中确定目标控制点。目标梯度图像为受检对象的目标图像的梯度图像，目标图像包括蒙片图像、盈片图像和减影图像中的任意一种图像；图像块信息包括在对应的图像块中应选取的控制点数量和/或图像块的尺寸。本申请在目标梯度图像上选取目标控制点，充分利用图像的特征信息，以及根据各图像块的像素值对第一预设控制点数量进行分配，使得目标控制点分布在边缘信息丰富，伪影较大的区域，提高控制点选取的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备。

背景技术

数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography，DSA)由于具有较高的分辨率和对比度，成为临床心血管诊断和治疗中不可替代的血管可视化工具。通常情况下，首先在患者感兴趣的区域连续进行X光拍片，然后对患者注射造影剂，将注射造影剂前的某一帧图像作为蒙片，注射造影剂后获取实时的充盈图像称为盈片，最终利用盈片减去蒙片得到减影图像，该减影图像为只有血管的图像。

然而，由于蒙片和盈片是在不同时刻采集的，期间病人会产生身体运动、呼吸运动、心脏跳动、内脏器官蠕动等不可避免的因素，使得蒙片和盈片的对应像素之间不能精确对准，导致减影后的血管的图像往往存在大量的运动伪影，降低了DSA的诊断价值，因此，如何准确的得到控制点，从而根据控制点提高DSA的图像配准成为亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高控制点确定和图形配准的准确性的控制点确定、图像配准方法、装置及计算机设备。

第一方面，本申请提供了一种控制点确定方法，所述方法包括：

对目标梯度图像进行分割得到多个第一图像块；所述目标梯度图像为受检对象的目标图像的梯度图像，所述目标图像包括蒙片图像、盈片图像和减影图像中的任意一种图像；

根据第一预设控制点数量和各所述图像块的像素值，确定在各所述图像块中应选取的控制点数量；

根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点；所述图像块信息包括在对应的图像块中应选取的控制点数量和/或所述图像块的尺寸。

在其中一个实施例中，所述根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点，包括：

将满足预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块；

执行第一迭代操作：对所述第一目标图像块进行分割得到当前次的多个新的图像块，并根据所述第一目标图像块对应的控制点数量和各所述新的图像块的像素值，确定在各所述新的图像块中应选取的控制点数量，并将满足所述预设条件的图像块信息对应的新的图像块作为第一目标图像块，并返回执行所述第一迭代操作，直至当前次得到的各新的图像块对应的图像块信息不满足所述预设条件为止；

根据第二目标图像块中各像素的像素值，从各所述第二目标图像块中确定所述目标控制点；所述第二目标图像块包括各次确定的不满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块。

在其中一个实施例中，所述根据各所述图像块对应的图像块信息，从所述目标梯度图像中确定目标控制点，包括：

根据各所述图像块的图像块信息确定各所述图像块是否满足预设条件；

若各所述图像块的图像块信息不满足所述预设条件，则将各所述图像块中最大的像素值对应的像素作为所述目标控制点。

在其中一个实施例中，所述将满足所述预设条件的图像块信息对应的图像块作为第一目标图像块，包括：