[发明专利]一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种锁销位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；

根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；

根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；

获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；

将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：

若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；

若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。

6.一种锁销位置检测装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；

第一计算模块，用于根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；

第二计算模块，用于根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；

数据获取模块，用于获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；

比较模块，用于将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：

若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；

若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。