[发明专利]一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备

说明书

本申请涉及一种锁销位置检测方法。所述方法包括：获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。采用本方法能够避免因传感器故障无法检测锁销的位置。

技术领域

本申请涉及位置检测领域，特别是涉及一种锁销位置检测方法、装置、计算机设备。

背景技术

电子井盖一般有锁杆、锁销两级锁结构，锁销可以用于作定位零件，用以精确确定零部件之间的相互位置，可以使用微动开关或行程开关检测锁销的位置。

相关技术中，微动开关是具有微小接点间隔、用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。不同微动开关、行程开关、传感器在检测过程中具有一定的行程误差，最终难以得到精确的锁销位置。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种锁销位置检测，可以根据预期输出数据判断实际输出数据是否正确，并且可以得到锁销的位置。

第一方面，本申请提供了一种锁销位置检测方法。所述方法包括：

获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；

根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；

根据所述传感器的响应时间、开位置到关位置的时间得到锁销从开位置到关位置的预期输出数据，根据所述传感器的响应时间、关位置到开位置的时间得到锁销从关位置到开位置的预期输出数据；

获取锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置的实际输出数据；

将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置。

在其中一个实施例中，所述方法包括：

控制所述锁销从开位置到关位置或从关位置到开位置至少运行一次，根据所述传感器的状态确定故障传感器的位置。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述故障传感器的位置确定锁销在开位置或关位置，根据所述锁销的位置与锁销从开位置到关位置的预期输出数据或锁销从关位置到开位置的预期输出数据，控制锁销移动到关位置或开位置。

在其中一个实施例中，所述将所述实际输出数据与预期输出数据进行比较，根据所述比较结果输出所述锁销的位置包括：

若所述实际输出数据与预期输出数据相同，则实际输出数据中包括当前锁销的位置；

若所述实际输出数据与预期输出数据不同，则根据所述预期输出数据与所述实际输出数据中包含的当前锁销的位置确定锁销的实际位置。

在其中一个实施例中，所述传感器的状态包括检测状态或未检测状态，所述传感器的类型包括接触型或非接触型。

第二方面，本申请还提供了一种锁销位置检测装置，所述装置包括：

检测模块，用于获取锁销从开位置到关位置的时间、从关位置到开位置的时间，开位置传感器的响应时间、关位置传感器的响应时间；

第一计算模块，用于根据所述开位置传感器的响应时间、所述关位置传感器的响应时间的平均值得到传感器的响应时间；