[发明专利]一种倒伞式林果收集机

权利要求书

1.一种倒伞式林果收集机，其特征在于：包括车头(1)、车斗(2)、水平输送带(3)、提升输送带(4)和收集机构(5)，所述车斗(2)由所述车头(1)牵引，所述水平输送带(3)沿所述车头(1)前进方向固定连接于所述车头(1)的一侧，所述提升输送带(4)的底端位于所述水平输送带(3)的后端，顶端延伸至所述车斗(2)内，所述收集机构((5)位于所述车头(1)的一侧；

所述车头(1)的一侧固定连接有连接横杆(6)，所述连接横杆(6)的一端设置有扭转机构(7)，所述收集机构(5)固定连接于所述扭转机构(7)的另一端，所述扭转机构(7)上设置有对所述扭转机构(7)进行固定的夹持机构(8)；

所述收集机构(5)包括固定连接于所述扭转机构(7)一端的内筒(51)，所述内筒(51)的内腔形成落果通道，所述内筒(51)外环面的上部可转动地套设有外筒(52)，所述外筒(51)的表面可转动地套设有可沿所述外筒(52)轴向滑动的活动环(53)，所述外筒(52)的顶端铰接有多个伞骨(54)，所述伞骨(54)的表面设置有弹性伞面，所述活动环(53)的外壁面铰接有折叠架(55)，所述折叠架(55)分别与所述外筒(52)和伞骨(54)铰接，所述内筒(51)外壁的底部固定安装有推动所述活动环(53)升降的电动推杆(58)，所述活动环(53)向上运动时多个所述伞骨(54)向内翻折折叠。

2.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述水平输送带(3)的支架上竖向固定连接有两个支撑所述收集机构(5)的支撑柱(10)，所述内筒(51)的底部两侧均固定连接有安装座(59)，所述安装座(59)与所述支撑柱(10)为可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述扭转机构(7)包括连接杆(71)和支撑架(73)，所述连接杆(71)的后端固定连接有凸起的圆柱形的卡头(72)，所述支撑杆(73)的后端与所述内筒(51)外壁面的底部固定连接，所述支撑杆(73)的前端开设有扭转槽，所述卡头(72)可转动地卡嵌至所述扭转槽内。

4.如权利要求3所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述连接杆(71)的前端与所述连接横杆(6)的后端之间固定连接有支撑缓冲机构(9)。

5.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述弹性伞面包括外层的橡胶棒(57)和内层的橡胶面层(56)，所述橡胶棒(57)横向固定连接于所述伞骨(54)的侧壁上且沿伞骨(54)的长度方向排列，且橡胶棒(57)的长度由上至下递减，所述橡胶面层(56)固定连接于所述伞骨(54)的表面上且位于所述橡胶棒(57)的内层。

6.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述夹持机构(8)包括U形的夹持座(81)和锁定销(83)，所述夹持座(81)可摆动地设置于所述扭转机构(7)上方，所述夹持座(81)两个支臂上均开设有锁定孔(82)，所述夹持座(81)翻转至竖直状态时夹套至所述支撑杆(73)表面，所述锁定销(82)卡嵌至两个所述锁定孔(82)内将所述支撑杆(73)卡紧至所述夹持座(81)内。

7.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述车头(1)的一侧固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)设置有一朝向所述收集机构(5)的摄像头(12)。

8.如权利要求1所述的一种倒伞式林果收集机，其特征在于：所述提升输送带(4)的带体表面设置有提升挡板。