[发明专利]一种倒伞式林果收集机

说明书

本发明适用于采摘收集设备技术领域，提供了一种倒伞式林果收集机，包括车头、车斗、水平输送带、提升输送带和收集机构。该倒伞式林果收集机，设置有可以绕自身轴线旋转的用于收集果实的倒伞状收集装置和两组输送带，伞状收集装置的旋转是由机器行进过程中果树给予伞骨的阻力驱动的，实现了林果连续性收集与田间运输的一体化自动作业，自动化程度高，可以快速收集林果并且自动装入车厢，使果实的采收更加便捷和快速，通过倒伞式的机构设计可使林果果树连续性的定位在伞骨中间靠近中心圆形落果通道边上，在收完一棵树的果实移动到另一棵树树干附近时，不需要重复收伞开伞，从而实现高效连续收集，从而满足对大规模连续高效采收作业的指标要求。

技术领域

本发明属于采摘收集设备技术领域，尤其涉及一种倒伞式林果收集机。

背景技术

目前，大枣等果园采收作业具有劳动强度高，时效性强的特点，并且大多数都呈现为传统的人工采收模式，果实的采收大部分作业都需要人力来完成，其存在人工成本高、劳动强度大、采收效率低等缺陷，虽然当今市面上已经出现了部分利用机械进行采收的情况，但高效的、非间歇性的、连续的采收作业几乎没有，这在一定程度上约束了苹果等林果产业的发展，也对林果采收机械的发展产生了很大的制约，不利于当今智慧农业的发展趋势，并且随着果园种植业规模不断发展，繁重耗时的人工采收与高昂的采收成本问题愈发突出，所以为了提高果园采收效率，亟需一种适于连续性高强度采收作业的林果收集机械。

如专利申请号为CN201911130632.9的一种自走式倒伞型果实收集装置，该装置的收集装置仍只能做到间歇式收集，无法做到连续性收集；专利申请号为CN202010057485.3的一种林果采收机，该装置的采收装置也只能做到间歇式的采收功能，其收集伞面需要在采完一颗树的时候收拢起来，待机器移动到下一棵树的时候在打开，这样连续张开闭合，费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明提供一种倒伞式林果收集机，旨在解决果实的采收大部分作业都需要人力来完成，其存在人工成本高、劳动强度大、采收效率低等缺陷，缺少高效连续采摘设备的问题。

本发明是这样实现的，一种倒伞式林果收集机，包括车头、车斗、水平输送带、提升输送带和收集机构，所述车斗由所述车头牵引，所述水平输送带沿所述车头前进方向固定连接于所述车头的一侧，所述提升输送带的底端位于所述水平输送带的后端，顶端延伸至所述车斗内，所述收集机构位于所述车头的一侧；

所述车头的一侧固定连接有连接横杆，所述连接横杆的一端设置有扭转机构，所述收集机构固定连接于所述扭转机构的另一端，所述扭转机构上设置有对所述扭转机构进行固定的夹持机构；

所述收集机构包括固定连接于所述扭转机构一端的内筒，所述内筒的内腔形成落果通道，所述内筒外环面的上部可转动地套设有外筒，所述外筒的表面可转动地套设有可沿所述外筒轴向滑动的活动环，所述外筒的顶端铰接有多个伞骨，所述伞骨的表面设置有弹性伞面，所述活动环的外壁面铰接有折叠架，所述折叠架分别与所述外筒和伞骨铰接，所述内筒外壁的底部固定安装有推动所述活动环升降的电动推杆，所述活动环向上运动时多个所述伞骨向内翻折折叠。

优选的，所述水平输送带的支架上竖向固定连接有两个支撑所述收集机构的支撑柱，所述内筒的底部两侧均固定连接有安装座，所述安装座与所述支撑柱为可拆卸连接。

优选的，所述扭转机构包括连接杆和支撑架，所述连接杆的后端固定连接有凸起的圆柱形的卡头，所述支撑杆的后端与所述内筒外壁面的底部固定连接，所述支撑杆的前端开设有扭转槽，所述卡头可转动地卡嵌至所述扭转槽内。

优选的，所述连接杆的前端与所述连接横杆的后端之间固定连接有支撑缓冲机构。

优选的，所述弹性伞面包括外层的橡胶棒和内层的橡胶面层，所述橡胶棒横向固定连接于所述伞骨的侧壁上且沿伞骨的长度方向排列，且橡胶棒的长度由上至下递减，所述橡胶面层固定连接于所述伞骨的表面上且位于所述橡胶棒的内层。