[发明专利]一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；

根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；

根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；

将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星定位数据通过所述记录器采用以下操作得到：

采用惯性导航技术对所述记录器记录的卫星定位原始数据进行矫正，得到所述卫星定位数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站矫正数据包括第一矫正数据和第二矫正数据；相应的，

所述第一矫正数据由基站对车辆的观测定位数据和所述卫星定位数据确定；

所述第二矫正数据由所述基站的地理位置和所述记录器的地理位置确定的，所述记录器的地理位置为固定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果，包括：

根据所述目标定位数据建立目标坐标系；

将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据通过挂载的方式关联到所述目标坐标系中对应的目标定位数据上，得到所述驾驶数据处理结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，得到目标数据处理结果，所述车辆姿态数据包括加速度信息、角度信息、角速度信息以及磁场强度信息；

对所述目标数据处理结果进行分析，得到数据分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，包括：

根据所述驾驶数据处理结果，确定待增加数据点的待增加时间戳；

根据所述待增加时间戳的相邻时间戳数据，确定所述待增加数据点的待增加坐标；所述相邻时间戳数据包括所述待增加时间戳的前一个时间戳以及前一个时间戳对应的车辆姿态数据和所述待增加时间戳的后一个时间戳以及后一个时间戳对应的车辆姿态数据；

根据所述待增加时间戳，将与所述待增加时间戳对应的车辆姿态数据以及车辆机械数据关联到所述待增加坐标上。

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；

获取模块，用于根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；

矫正模块，用于根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；

结果确定模块，用于将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。

8.一种数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆；

记录器，与所述车辆连接，用于记录所述车辆的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；

终端设备，用于接收所述驾驶数据，根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果；

基站，与所述终端设备连接。