[发明专利]一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。由此，通过基站的基站矫正数据对卫星定位数据进行矫正能够有效提高定位精度，并且，通过时间戳有效将多种数据进行组合，确保了数据之间的高度关联性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆比赛中，选手成绩的优劣不仅仅和赛车手的驾驶经验和水平有关，也和车辆的动力机械状态和不同的赛道路况密切相关，如何提高选手成绩一直是车队教练、选手甚至是车厂在持续研究的课题。

例如针对摩托车比赛，现在的摩托车选手一般是在赛后通过圈计时器，比赛视频或摩托车数据记录器来对每次的比赛或者训练进行分析，并依据分析结果调校摩托车，改善驾驶技巧，提高成绩。圈计时器只能了解每一圈的时间区别，比赛视频只有一些模糊的姿态和线路的大致估算，摩托车数据记录器则只能大概清楚在哪个时间点摩托车的速度，油门等信息，这些方式信息是非常粗略和零散的，非常难以提出有效的信息组合。而且定位用的定位装置，比如手机，运动跑步手表，汽车导航等装置，定位偏差都在1-2米以上，这种功能只是实现基础的大概的位置的确定，但在赛道摩托车上，速度一般会到达150公里每小时以上，如果数据记录位置本身就有巨大偏差，那么依据偏差的数据得到的驾驶行为的改动就可能导致严重后果。

发明内容

本申请提供了一种数据处理方法、系统、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：接收记录器记录的驾驶数据，所述驾驶数据包括具有相同的时间戳的卫星定位数据、车辆姿态数据以及车辆机械数据；根据所述时间戳，从基站获取与所述卫星定位数据对应的基站矫正数据；根据所述基站矫正数据对所述卫星定位数据进行矫正，得到目标定位数据；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果。

在一可实施方式中，所述卫星定位数据通过所述记录器采用以下操作得到：采用惯性导航技术对所述记录器记录的卫星定位原始数据进行矫正，得到所述卫星定位数据。

在一可实施方式中，所述基站矫正数据包括第一矫正数据和第二矫正数据；所述第一矫正数据由基站对车辆的观测定位数据和所述卫星定位数据确定；所述第二矫正数据由所述基站的地理位置和所述记录器的地理位置确定的，所述记录器的地理位置为固定的。

在一可实施方式中，所述将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据关联到对应的目标定位数据上，得到驾驶数据处理结果，包括：根据所述目标定位数据建立目标坐标系；将所述车辆姿态数据以及所述车辆机械数据通过挂载的方式关联到所述目标坐标系中对应的目标定位数据上，得到所述驾驶数据处理结果。

在一可实施方式中，所述方法还包括：根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，得到目标数据处理结果，所述车辆姿态数据包括加速度信息、角度信息、角速度信息以及磁场强度信息；对所述目标数据处理结果进行分析，得到数据分析结果。

在一可实施方式中，根据所述车辆姿态数据，通过插值法对所述驾驶数据处理结果进行优化，包括：根据所述驾驶数据处理结果，确定待增加数据点的待增加时间戳；根据所述待增加时间戳的相邻时间戳数据，确定所述待增加数据点的待增加坐标；所述相邻时间戳数据包括所述待增加时间戳的前一个时间戳以及前一个时间戳对应的车辆姿态数据和所述待增加时间戳的后一个时间戳以及后一个时间戳对应的车辆姿态数据；根据所述待增加时间戳，将与所述待增加时间戳对应的车辆姿态数据以及车辆机械数据关联到所述待增加坐标上。