[发明专利]事件检测像素电路、事件图像传感器和电子装置

说明书

本公开提供一种事件检测像素电路、事件图像传感器和电子装置。该事件检测像素电路包括：单光子雪崩二极管、数据产生单元、数据寄存单元和比较单元，其中，单光子雪崩二极管被配置为探测光信号并输出电脉冲信号；数据产生单元被配置为基于单光子雪崩二极管输出的电脉冲信号的计数生成与光强对应的第一数据；数据寄存单元被配置为寄存第二数据；比较单元被配置为对第一数据和第二数据进行比较而输出事件检测结果。

本申请要求于2022年05月30日递交的美国临时专利申请第63/346,913号、于2022年09月19日递交的美国临时专利申请第63/408,093号以及于2022年10月04日递交的美国临时专利申请第63/412,889号的优先权，在此全文引用上述所有美国临时专利申请的内容以作为本申请的一部分。

技术领域

本公开的实施例涉及一种事件检测像素电路、事件图像传感器和电子装置。

背景技术

事件相机(Event-based Camera，也称动态视觉传感器(DVS，Dynamic VisionSensor))是一种能够响应局部亮度变化(event，事件)的成像传感器。传统事件相机通过常规光电二极管进行光检测，常规光电二极管的检测灵敏度较低，在待检测光较弱时，常规光电二极管可能无法检测到该待检测光，从而导致传统事件相机的事件检测的灵敏度较低。

发明内容

针对上述至少一个问题，本公开至少一个实施例提供一种事件检测像素电路，包括：单光子雪崩二极管、数据产生单元、数据寄存单元和比较单元，其中，所述单光子雪崩二极管被配置为探测光信号并输出电脉冲信号；所述数据产生单元被配置为基于所述单光子雪崩二极管输出的电脉冲信号的计数生成与光强对应的第一数据；所述数据寄存单元被配置为寄存第二数据；所述比较单元被配置为对所述第一数据和所述第二数据进行比较而输出事件检测结果。

例如，在本公开至少一个实施例提供的事件检测像素电路中，所述第一数据为与第一计数时段的光强对应的数据，所述数据产生单元还被配置为基于所述单光子雪崩二极管输出的电脉冲信号的计数生成与第二计数时段的光强对应的所述第二数据；所述第二计数时段早于所述第一计数时段。

例如，在本公开至少一个实施例提供的事件检测像素电路中，所述数据产生单元包括第一数据产生子单元和第二数据产生子单元；所述数据寄存单元包括第一数据寄存子单元和第二数据寄存子单元；所述第一数据寄存子单元被配置为寄存所述第一数据产生子单元生成的数据；所述第二数据寄存子单元被配置为寄存所述第二数据产生子单元生成的数据；所述第一数据产生子单元和所述第二数据产生子单元轮换工作；并且所述比较单元被配置为对所述第一数据产生子单元所产生的第一数据和所述第二数据寄存子单元所寄存的第二数据进行比较，或者，对所述第二数据产生子单元所产生的第一数据和所述第一数据寄存子单元所寄存的第二数据进行比较。

例如，在本公开至少一个实施例提供的事件检测像素电路中，所述第一数据产生子单元和所述第一数据寄存子单元集成为第一脉冲计数寄存器；并且所述第二数据产生子单元和所述第二数据寄存子单元集成为第二脉冲计数寄存器。

例如，在本公开至少一个实施例提供的事件检测像素电路中，所述第一脉冲计数寄存器和所述第二脉冲计数寄存器中的每个被配置为：根据切换信号在计数模式和寄存模式之间进行切换，其中，在所述计数模式下，对所述电脉冲信号进行计数并生成所述第一数据，在所述寄存模式下，寄存所述第二数据；以及根据复位信号，在所述计数模式下的每个计数时段开始时进行复位。