[发明专利]多轴车辆的分布式制动控制系统、方法及车辆

说明书

本申请公开了一种多轴车辆的分布式制动控制系统及方法、车辆，系统包括EBDS，具有多个域，域中具有处理模块、存储单元和计算控制运行系统；接收VCU车辆动态信息及驾驶操作需求，将制动控制指令和制动扭矩需求向多个电子制动执行控制系统；多个EBES，第一EBES与位于车辆左侧的第一轴、第三轴连接，用于向第一轴和第三轴输出第一制动控制指令，使第一轴和第三轴响应于第一制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动；二EBES与位于车辆右侧的第二轴、第四轴连接，第二轴和第四轴响应于第二制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动。本申请能够进行制动力分配，保障制动需求的精确响应与驾驶平顺性。

技术领域

本申请涉及一种商用车辆中的制动技术，尤其涉及一种多轴车辆的分布式制动控制系统及方法、车辆。

背景技术

通常而言，商用汽车因其总质量较大，多采用气压制动系统，但气动布局的制动系统存在因车辆运行工况复杂多变、车辆的轴间载荷变化区间大等因素，可能造成的制动响应慢、制动力偏差大、轴间制动力分配不合理、制动气管路泄露风险造成的制动力不足甚至刹车失灵的事故风险。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种多轴车辆的分布式制动控制系统及方法、车辆，能根据当前的车况，实现对车辆的各车轮的制动力分配，实现对车辆各车轮的精确控制，实现精确闭环的制动控制。

根据本申请的第一方面，提供一种多轴车辆的分布式制动控制系统，所述系统包括：

电子制动决策控制系统，设置于单个芯片中，至少具有多个域，每个域中具有处理模块、存储单元和计算控制运行系统；多个域之间通过核间通道进行信息交互；用于接收整车控制系统VCU车辆动态信息及驾驶操作需求、实现车辆制动扭矩需求计算及制动控制指令的生成，将制动控制指令和制动扭矩需求向多个电子制动执行控制系统；

多个电子制动执行控制系统，所述多个电子制动执行控制系统中的第一电子制动执行控制系统与位于车辆左侧的第一轴、第三轴连接，用于向所述第一轴和所述第三轴输出第一制动控制指令，使所述第一轴和所述第三轴响应于所述第一制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动；所述多个电子制动执行控制系统中的第二电子制动执行控制系统与位于车辆右侧的第二轴、第四轴连接，用于向所述第二轴和所述第四轴输出第二制动控制指令，使所述第二轴和所述第四轴响应于所述第二制动控制指令，以设定的制动扭矩输出对车辆进行制动。

在一些可选的实施例中，所述多个电子制动执行控制系统包括八个电子制动执行控制系统；

所述八个电子制动执行控制系统中各电子制动执行控制系统设置有两路CAN总线接口，其中所述两路CAN总线接口中第一CAN总线接口用于各电子制动执行控制系统下载升级或进行控制参数标定重置；所述两路CAN总线接口中第二CAN总线接口用于与所述电子制动决策控制系统进行数据交互。

在一些可选的实施例中，所述八个电子制动执行控制系统各电子制动执行控制系统还设置有传感器信号采集模块及制动电机功率驱动模块；其中，所述传感器信号采集模块用于车轮制动过程状态反馈，采集轮速信号、进行刹车盘磨损信号监测；所述制动电机驱动模块用于执行制动控制指令，驱动制动电机输出制动动力，对车轮进行制动。

在一些可选的实施例中，所述电子制动决策控制系统还用于获取各电子制动执行控制系统采集的车轮轮速，以及通过所述VCU获取的整车车速信号、车辆档位信号，基于所述车轮轮速、所述车速信号、所述车辆档位信号确定车辆当前运行工况、车辆运行姿态、车辆是否有制动需求；

当确定所述车辆有制动需求的情况下，根据车辆驻车制动模式、车辆滑行制动模式、电子机械制动模式、电子机械制动与驱动电机回馈制动耦合的制动模式，结合当前车辆运行的制动工况，为车辆确定对应制动模式。