[发明专利]提升机及智能仓储设备

权利要求书

1.一种提升机，其特征在于，所述提升机包括：

多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；

升降驱动机构；

升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，

所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿轮，所述第一固定部为第一齿条；

所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。

4.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述载货台驱动机构包括第二电机和第二直线传动机构，所述第二电机设置在所述厢体主体上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机与所述载货台之间。

5.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构；和/或

所述载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台和所述厢体主体之间。

6.根据权利要求4所述的提升机，其特征在于，所述载货台驱动机构还包括链传动机构和传动轴，所述第二电机固定在所述厢体主体的顶部位置，所述传动轴沿所述厢体主体的长度方向设置，所述第二直线传动机构的数量为两组，所述传动轴与各所述第二直线传动机构之间均通过链传动机构进行传动。

7.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述搬运车支撑轨的端部具有用于支撑在立体货架上的支撑部。

8.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述升降厢体包括多组导向轮机构，各组所述导向轮机构具有三个导向轮，且三个导向轮分别与对应立柱的三个侧面接触。

9.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括多根横梁，各所述横梁设置在相邻的两根立柱之间；

所述提升机还包括配重部件，包括配重块，所述配重块与所述升降厢体连接，且所述配重块与所述升降厢体同步且反向运动。

10.一种智能仓储设备，其特征在于，所述智能仓储设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的提升机。