[发明专利]提升机及智能仓储设备

说明书

本发明提供一种提升机及智能仓储设备，提升机包括：多根立柱，各立柱竖直设置，多根立柱组合成方形框架；升降驱动机构；升降厢体，位于方形框架内，升降厢体在升降驱动机构的驱动作用下可沿多根立柱升降运动，升降厢体包括厢体主体、载货台及载货台驱动机构，厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个搬运车支撑轨分别设置在开口部的两侧，载货台驱动机构设置在厢体主体上，载货台在载货台驱动机构的驱动作用下可沿厢体主体的宽度方向移动；配重部件，包括配重块，配重块与升降厢体连接，配重块与升降厢体同步且反向运动。该提升机可降低设备维护成本，进而也降低了货物存储的存储成本。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种提升机及智能仓储设备。

背景技术

智能仓储是仓库自动化的产物，与智能家居类似，智能仓储可通过多种自动化和互联技术实现；这些技术协同工作以提高仓库的生产率和效率，最大限度地减少人工数量，同时减少错误。

目前为了提高仓库的存储容量，一般通过立体货架对货物进行存储。具体的，需要将位于地面上的货物通过提升机提升至立体货架上；在现有技术中，一般通过搬运机器人实现地面上的货物的搬运，即搬运有货物的机器人从地面上驶入提升机的厢体中以被提升至立体货架的相应层，进而搬运有货物的机器人从提升机的厢体中驶出，并将货物放置在相应存储位。而由于现有的提升机的被驶入面远高于地面，因而现有技术中的在地面上行走的搬运机器人若需要驶入提升机的厢体内，则需要在提升机与地面之间设置如钢平台或埋入式液压升降机的对接机构，从而不仅提高了货物存储过程中的存储成本，还提高了设备的维护成本。

因此，如何使搬运机器人不借助于其他对接机构即可从地面直接驶入至提升机的厢体内，从而降低货物存储过程中的存储成本以及设备维护成本是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种提升机和智能仓储设备，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种提升机，所述提升机包括：

多根立柱，各所述立柱竖直设置，且多根所述立柱组合成方形框架；

升降驱动机构；

升降厢体，位于所述方形框架内，所述升降厢体在所述升降驱动机构的驱动作用下可沿所述多根立柱升降运动，所述升降厢体包括厢体主体、载货台以及载货台驱动机构，所述厢体主体的底部具有贯穿其宽度方向的开口部，所述载货台包括两个间隔设置的搬运车支撑轨，两个所述搬运车支撑轨分别设置在所述开口部的两侧，所述载货台驱动机构设置在所述厢体主体上，且所述载货台在所述载货台驱动机构的驱动作用下可沿所述厢体主体的宽度方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述升降驱动机构包括多个第一电机和多组第一直线传动机构，多个所述第一电机分别固定在所述厢体主体的两侧的侧壁上，且各所述第一直线传动机构的第一直线移动部分别设置在所述厢体主体上，各所述第一直线传动机构的第一固定部分别固定在各立柱上。

在本发明的一些实施例中，

所述第一直线传动机构为第一齿轮齿条传动机构，所述第一直线移动部为第一齿轮，所述第一固定部为第一齿条；

所述第一电机和第一齿轮齿条传动机构的数量均为两个，且两个所述第一齿轮齿条传动机构中的第一齿条分别设置在所述方形框架的其中一组呈斜对角设置的两个立柱上。

在本发明的一些实施例中，所述载货台驱动机构包括第二电机和第二直线传动机构，所述第二电机设置在所述厢体主体上，所述第二直线传动机构位于所述第二电机与所述载货台之间。

在本发明的一些实施例中，所述第二直线传动机构为第二齿轮齿条传动机构；和/或

所述载货台驱动机构还包括导向部件，所述导向部件位于所述载货台和所述厢体主体之间。