[发明专利]基于车路协同的扩展广播方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种基于车路协同的扩展广播方法，其特征在于，包括：

接收来自路侧单元的用于信息交互的广播数据帧，所述广播数据帧至少包括消息密文；

基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密；

播报所述消息密文对应的事件信息。

2.根据权利要求1所述的扩展广播方法，其特征在于，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密，包括：

基于密钥所述消息密文解密，获取消息明文，所述消息明文至少包括事件信息、信息类型、终端机编号、信息发布时间戳、播报延迟时间、播报蜂鸣次数。

3.根据权利要求1所述的扩展广播方法，其特征在于，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：

向所述路侧单元发送广播应答数据帧，所述广播应答数据帧至少包括系统信息、发布状态、认证信息和途经门架信息；

在车辆处于同向车道的情况下，接收来自所述路侧单元的确认信息发布数据帧。

4.根据权利要求1所述的扩展广播方法，其特征在于，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：

在与所述车载单元具有关联关系的情况下，确定车辆处于同向车道。

5.根据权利要求4所述的扩展广播方法，其特征在于，所述在与所述车载单元具有关联关系的情况下，确定车辆处于同向车道，包括：

获取所述车载单元与所述路侧单元之间的交易数据

基于所述交易数据确定车辆处于同向车道。

6.根据权利要求4所述的扩展广播方法，其特征在于，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：

与车载单元不具有关联关系的情况下，向路侧单元发送广播应答数据帧；以及

在车辆处于同向车道的情况下，接收来自路侧单元的确认信息发布数据帧。

7.根据权利要求1所述的扩展广播方法，其特征在于，所述播报所述消息密文对应的事件信息，包括：

当上一个事件信息未能播报的情况下，播报当前的事件信息。

8.一种基于车路协同的扩展广播装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自路侧单元的用于信息交互的广播数据帧，所述广播数据帧至少包括消息密文；

处理模块，用于基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密；

播报模块，用于播报所述消息密文对应的事件信息。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。