[发明专利]基于车路协同的扩展广播方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开实施例提供一种基于车路协同的扩展广播方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：接收来自路侧单元的用于信息交互的广播数据帧，所述广播数据帧至少包括消息密文；基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密；播报所述消息密文对应的事件信息。本公开实施例能够在车辆行驶中，通过与ETC门架的路侧单元进行信息交互，提供安全、高效的享受车路协同服务。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域域，具体地涉及基于车路协同的扩展广播方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

ETC门架系统中对于路测单元的布局如图1所示，每个路侧单元一般对应覆盖一个行车道。在ETC门架系统中广泛采用的专用短程通信(DSRC)标准不支持协议层面的并发通信机制，然而在GB/T20851-2019系列的ETC国家标准规定采用时分(TDMA)通信协议，专用短程通信交易为半双工方式，即上行和下行链路存在转换时间，这样使得路侧单元在发射信号的时候不能同时接收上行信号。

专用短程通信为ASK或FSK调制方式，如果车载单元收到同时到达或者有部分重叠的下行数据帧时，这时车载单元是无法分别解析的，如图2所示，为此ETC门架系统中的路侧单元一般采用多车道天线定时轮循发送下行数据帧的方式，从而达到多车道全覆盖的目的。

在ETC门架系统中，路侧单元以轮询方式广播发送信标服务表数据BST数据，在每个路侧单元覆盖区域内的车载单元/复合通行卡被信标服务表数据中14K方波信号唤醒后开始处理信标服务表数据并回复对应的车辆服务表数据VST数据，路侧单元在收到车辆服务表数据信号之后与车载单元/复合通行卡建立链路关系并开始交。ETC门架系统中路侧单元与车载单元之间交互流程如图3所示，在这种通信过程中，没有车路协同应用，ETC车主无法享受到高效、安全的车路协同服务。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供基于车路协同的扩展广播方法、装置、存储介质及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：

一种基于车路协同的扩展广播方法，其包括：

接收来自路侧单元的用于信息交互的广播数据帧，所述广播数据帧至少包括消息密文；

基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密；

播报所述消息密文对应的事件信息。

在一些实施例中，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密，包括：

基于密钥所述消息密文解密，获取消息明文，所述消息明文至少包括事件信息、信息类型、终端机编号、信息发布时间戳、播报延迟时间、播报蜂鸣次数。

在一些实施例中，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：

向所述路侧单元发送广播应答数据帧，所述广播应答数据帧至少包括系统信息、发布状态、认证信息和途经门架信息；

在车辆处于同向车道的情况下，接收来自所述路侧单元的确认信息发布数据帧。

在一些实施例中，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：

在与所述车载单元具有关联关系的情况下，确定车辆处于同向车道。

在一些实施例中，所述在与所述车载单元具有关联关系的情况下，确定车辆处于同向车道，包括：

获取所述车载单元与所述路侧单元之间的交易数据

基于所述交易数据确定车辆处于同向车道。

在一些实施例中，所述基于所述广播数据帧进行身份认证和信息解密之后，还包括：