[发明专利]弱势道路使用者属性的计算方法、装置、介质设备和产品

权利要求书

1.一种弱势道路使用者属性的计算方法，其特征在于，包括：

获取地图中的路段对应的道路连接线的道路种别，其中，所述道路种别包括高速道路和城市高速道路；

利用所述道路种别，确定预定范围内的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性；

其中，当所述道路种别是非高速道路或非城市高速道路时，所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性为高；以及，

当所述道路种别是高速道路或城市高速道路时，根据所述道路连接线的车道类型和地面对象，确定所述路段对应的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性，其中，所述车道类型包括自行车车道和停车车道，所述地面对象包括公共交通停靠站、路口内自行车道和人行道。

2.根据权利要求1所述的弱势道路使用者属性的计算方法，其特征在于，所述当所述道路种别是高速道路或城市高速道路时，根据所述道路连接线的车道类型和地面对象，确定所述路段对应的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性，包括：

当所述路段为非路肩车道，遍历所述路段对应的所述道路连接线得到所述道路连接线对应的所述车道类型；

当所述车道类型均为自行车车道时，所述路段对应的弱势道路使用者理论属性为高；以及，

当所述车道类型中的部分所述车道类型为自行车车道时，以所述自行车车道的所述道路连接线的位置为基准，向两侧延伸预定宽度得到查找区域，根据所述查找区域中是否存在护栏，确定所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性。

3.根据权利要求1所述的弱势道路使用者属性的计算方法，其特征在于，所述所述当所述道路种别是高速道路或城市高速道路时，根据所述道路连接线的车道类型和地面对象，确定所述路段对应的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性，包括：

当所述路段对应的所述车道类型包含停车车道时，所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性为高；以及，

当所述路段对应的所述道路连接线的地面对象包含公共交通停靠站时，根据所述路段的通行方向确定与所述通行方向一致的第一道路连接线，将公共交通停靠站的所述道路连接线的两个端点投影到所述第一道路连接线上，得到两个投影点，利用所述两个端点以及两个所述投影点，得到查找区域，在所述查找区域内的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性是高。

4.根据权利要求1所述的弱势道路使用者属性的计算方法，其特征在于，所述所述当所述道路种别是高速道路或城市高速道路时，根据所述道路连接线的车道类型和地面对象，确定所述路段对应的所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性，包括：

当所述路段对应的所述道路连接线的地面对象包含人行横道时，根据所述路段的通行方向确定与所述通行方向一致的第二道路连接线，将人行横道的所述道路连接线投影到所述第二道路连接线上，并得到距离最远的两个投影点，将所述两个投影点连线的中点作为基准点，利用基准点追溯法确定所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性；

当所述路段对应的所述道路连接线的地面对象包含路口内自行车道时，将路口内自行车道的所述道路连接线向两侧延伸预定宽度得到查找区域；当所述查找区域内不存在所述人行横道的道路连接线时，根据所述路段的通行方向确定与所述通行方向一致的第三道路连接线，并将路口内自行车道的所述道路连接线投影到所述第三道路连接线上，得到距离最远的两个投影点，将所述两个投影点连线的中点作为基准点，利用基准点追溯法确定所述道路连接线的弱势道路使用者理论属性。